ABB工业机器人实操与应用_PDF下载[102MB-百度云]翟东丽，谭小蔓，周华主编

内容简介

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本书在介绍ABB工业机器人基本操作、基础编程的基础上, 按照知识学习的层次组织内容, 基于ABB工业机器人综合实训平台, 重点讲述了ABB实训平台的组成、操作、维护保养及故障诊断。

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项目一了解工业机器人任务1．1 综合实训平台机械结构认知任务1．2 工业机器人的定义和分类任务1．3 工业机器人系统组成及主要技术参数任务1．4 工业机器人使用安全注意事项练习题项目二工业机器人示教器基本操作任务2．1 工业机器人的开、关机任务2．2 认识机器人示教器任务2．3 示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看任务2．4 重启机器人系统练习题项目三工业机器人手动操作i任务3．1 认识ABB工业机器人坐标系任务3．2 手动操纵工业机器人任务3．3 设定工具坐标系任务3．4 设定工件坐标系任务3．5 设定机器人有效载荷任务3．6 工业机器人转数计数器更新练习题项目四 ABB工业机器人通信任务4．1 认识工业机器人通信任务4．2 配置工业机器人通信板任务4．3 模拟信号的说明任务4．4 I/O信号的监控任务4．5 系统输，A/输出与I/O信号的关联任务4．6 可编程按键的配置练习题项目五 ABB工业机器人简单编程及程序数据任务5．1 认识RAPID程序的架构任务5．2 认识程序数据的类型与分类任务5．3 建立程序数据任务5．4 工业机器人运动指令讲解任务5．5 基础轨迹练习任务5．6 RAPID程序编程调试任务5．7 管理机器人例行程序任务5．8 管理机器人程序模块练习题项目六工业机器人高级编程任务6．1 条件逻辑判断指令任务6．2 I/O控制指令任务6．3 使用中断指令TRAP任务6．4 使用FUNCTION功能任务6．5 其他常用指令介绍练习题项目七附件实验一学会点动机器人实验二工具坐标系设置实验三工件坐标系设置实验四 I/O信号设置实验五程序编辑及手动执行程序实验六逻辑编程实验七码垛练习参考文献