内容简介

本书围绕机电一体化系统的体系结构组织全书内容, 内容全面, 突出实用性、易学性。全书内容共分为六个学习项目。项目一为走进机电一体化, 了解机电一体化的基本概念及其发展, 机电一体化系统的组成及功能。项目二为机械机构的选用, 学习机电一体化系统中机械部件的种类、选型及安装, 包括典型的机械传动机构和导向支承机构的结构特点等问题。项目三为传感检测装置的选用, 学习机电一体化系统中传感检测部件的分类、工作原理及选型, 了解机电一体化系统中常用的传感器的基本原理和特点。项目四为驱动装置的选用, 了解机电一体化系统中驱动装置的分类、工作原理及应用。项目五为控制系统的设计, 了解工业控制计算机的应用, 掌握简单的控制系统的设计。项目六为了解典型机电一体化产品, 通过了解数控机床、工业机器人和3D打印机, 学会从机电如何结合方面来分析机电一体化系统。

项目一机电一体化
任务一初识机电一体化
任务二分析机电一体化产品能构成
项目二机械机构的选用
任务一齿轮传动副的选用
任务二滚珠丝杠传动副轴向间隙的调整
任务三带传动的选择
任务四支承部件的选用
项目三传感检测装置的选用
任务一初识传感检测装置
任务二数控机床位移、速度检测传感器的应用分析
任务三汽车压力、温度检测传感器的应用分析
项目四驱动装置的选用
任务一驱动电机在汽车上的应用分析
任务二液压驱动在汽车上的应用分析
项目五控制系统的设计
任务连续型多臂机器人控制系统的设计
项目六了解典型机电一体化产品
任务了解典型机电一体化产品
参考文献

[百度网盘]机电一体化 PDF

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