机电一体化技术与系统[本科教材】
内容简介
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《机电一体化技术与系统》比较系统地介绍了机电一体化技术与系统。内容包括:机电一体化的机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等。 《机电一体化技术与系统》可用作高等工程专科学校机电工程、机械制造及相关专业的教材,也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用,还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。 本教材配有电子课件,可登陆机械工业出版社教材服务网下载。
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目录
序前言**章 绪论**节 机电一体化的产生和发展第二节 机电一体化的相关技术第三节 典型机电一体化系统第四节 机电一体化系统设计简介第二章 机械传动与支承技术**节 机械传动系统数学模型的建立第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响第三节 机械传动第四节 支承部件第三章 伺服传动技术**节 概述第二节 直流伺服系统第三节 交流伺服系统第四节 步进电动机控制系统第五节 电液伺服系统第四章 计算机控制技术**节 概述第二节 计算机控制系统的接口技术第三节 工业控制计算机简介第四节 计算机控制算法第五章 可靠性和抗干扰技术**节 可靠性第二节 抗干扰技术第六章 简单机电一体化系统**节 全自动洗衣机第二节 小型智能绘图机第三节 二维表面粗糙度自动量仪第七章 工业机器人**节 概述第二节 工业机器人操作机的机械结构第三节 工业机器人运动学与力学分析第四节 工业机器人的控制系统、第五节 工业机器人的应用第八章 柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)**节 柔性制造系统(FMS)第二节 计算机集成制造系统(CIMS)参考文献
封面
书名:机电一体化技术与系统[本科教材】
作者:哈尔滨工业大学威海分校
页数:213
定价:¥34.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-06-30
ISBN:9787111053699
PDF电子书大小:116MB 高清扫描完整版
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