现代信息融合技术在组合导航中的应用(第二版)_PDF下载[70MB-百度云]卞鸿巍

本书特色

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本书重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统优估计方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。
本书可作为理工科院校导航专业本科生和硕士研究生的教材，也可作为工程技术人员在组合导航系统科研的参考书。

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第1章信息融合与组合导航1.1 信息融合的基本概念1.1.1 信息融合的由来1.1.2 信息融合的定义1.1.3 信息融合技术的应用1.2 信息融合系统的功能与结构模型1.2.1 信息融合系统的功能级别1.2.2 信息融合系统的功能模型1.2.3 信息融合系统的结构模型1.2.4 信息融合理论的研究动向1.3 导航系统的基本概念1.3.1 导航的基本概念1.3.2 导航系统在现代战争中的地位1.3.3 主要导航系统概述1.3.4 环境信息获取系统1.3.5 信息支持与决策控制系统1.4 组合导航系统的基本概念1.4.1 组合导航的历史与发展1.4.2 组合导航的基本概念1.4.3 常见组合导航系统1.4.4 海军舰艇组合导航系统1.5 组合导航理论的发展1.5.1 组合导航与信息融合之间的关系1.5.2 线性组合导航系统状态估计理论1.5.3 非线性组合导航系统状态估计理论本章小结参考文献第2章组合导航数学基础与研究方法2.1 组合导航数学基础2.1.1 概率论基础知识2.1.2 随机过程基础知识2.2 具有随机干扰的线性动力学系统2.2.1 随机线性连续系统的数学模型2.2.2 随机线性离散系统的数学模型2.2.3 随机线性连续系统的离散化2.3 导航系统数学模型2.3.1 惯性导航系统2.3.2 卫星导航系统2.4 优估计方法2.4.1 小二乘法估计2.4.2 小方差估计与线性小方差估计2.4.3 极大后验估计与极大似然估计2.4.4 贝叶斯估计2.4.5 几种优估计比较2.5 组合导航系统的研究方法2.5.1 组合导航系统研究的一般过程2.5.2 组合导航系统的设计模式2.5.3 组合导航数学仿真方法2.5.4 组合导航系统的测试2.6 组合导航系统数字开发平台