网络化随机系统的控制和滤波_PDF下载[142MB-百度云]武俊丽

内容简介

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　　随机因素普遍存在于实际的动态系统中，虽然在很多情况下可以忽略其影响，把系统近似地当作确定性系统处理，但是当要提高系统的分析设计精度时，把动态系统如实地当作随机系统来研究是十分必要的。《网络化随机系统的控制和滤波》主要围绕着两类随机系统：一类随机系统中含有多个采样频率，随机交替出现且假设发生的概率已知；另外一类是经典的伊藤随机系统。考虑到网络通信受限，将其与这两类随机系统统一到一个框架下，建立了这些复杂系统的数学模型。利用Lyapunov稳定性理论，从连续和离散两个领域研究了网络化随机系统的稳定性、H∞性能和H∞滤波问题。在此基础上，基于线性矩阵不等式技术，设计了状态反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器、鲁棒模型预测控制器和H∞滤波器。　　《网络化随机系统的控制和滤波》可作为高等院校控制理论及其相关领域的研究生教材或参考书，也可作为相关科研人员的参考资料。

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第1章绪论1．1 概述1．2 随机采样系统的主要研究方法1．3 网络化系统的预测控制研究方法1．4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状1．5 网络化预测控制系统的研究现状1．6 本书的主要内容第2章随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制2．1 引言2．2 问题描述2．3 随机采样系统的稳定性分析及镇定2．4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制2．5 应用算例2．6 本章小结第3章非线性不确定随机系统的采样控制3．1 引言3．2 问题描述3．3 状态反馈控制3．4 数值例子3．5 本章小结第4章随机采样离散系统的镇定控制4．1 引言4．2 问题描述4．3 主要结果4．4 应用算例4．5 本章小结第5章随机采样策略下网络控制系统的H∞控制5．1 引言5．2 网络控制系统的数学描述5．3 H∞控制5．4 设计实例5．5 本章小结第6章网络化随机系统的镇定及性能分析6．1 引言6．2 问题描述6．3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定6．4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制6．5 立用算例6．6 本章小结第7章网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制7．1 引言7．2 非线性系统的鲁棒模型预测控制7．3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制7．4 余热锅炉的汽包水位系统7．5 应用算例7．6 本章小结第8章随机采样系统的H∞滤波8．1 引言8．2 问题描述8．3 滤波误差分析8．4 H∞滤波器设计8．5 立用算例8．6 本章小结第9章网络化随机系统的鲁棒H∞滤波9．1 引言9．2 问题描述9．3 鲁棒H∞滤波器设计9．4 应用算例9．5 本章小结参考文献