理论力学

本书特色

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《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》的初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教科书。《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》内容包括静力学、运动学、动力学三个部分。书中带“*”章节，为相关专业教学选用内容，也可供在校学有余力的读者课外选修，或走出校门后结合工程实际进一步深造。章末给出了“思考空间”，将前后内容“承上启下”，为后续课程“牵线搭桥”。
《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》可作为工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

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内容简介

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这本《普通高等教育“十一五”规划教材：理论力学》共分3篇17章，内容涉及静力学、运动学和动力学三部分。本书可作为工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

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目录

前言绪论**篇 静力学第1章 静力学基础1.1 力及其表示法1.2 共点力系1.3 刚体与变形体1.4 刚体上力系的等效及平衡1.5 变形体的平衡1.6 常见约束约束反力1.7 分析受力受力图思考空间习题第2章 作用于刚体的力系等效简化2.1 力矩2.2 力偶的概念和性质2.3 力偶系的合成与平衡2.4 力的平移定理2.5 空间任意力系向一点简化结果2.6 空间任意力系合成结果的讨论2.7 固定端约束思考空间习题第3章 平面力系的平衡问题3.1 平面力系合成结果及平衡方程3.2 刚体系统的平衡3.3 静定、静不定问题思考空间习题第4章 空间平衡问题4.1 空间力系的平衡方程4.2 空间平行力系的平衡方程思考空间习题第5章 静力学专题5.1 桁架的静态实验与设计分析计算5.2 摩擦习题第二篇 运动学第6章 运动学基础6.1 机构运动简图6.2 点的运动6.3 刚体的基本运动思考空间习题第7章 点的复合运动7.1 复合运动中的基本概念7.2 速度合成定理7.3 加速度合成定理思考空间习题第8章 刚体的平面运动8.1 刚体平面运动基本概念及运动方程8.2 刚体平面运动分解为平动和转动8.3 刚体平面运动的速度分析8.4 刚体平面运动的加速度分析8.5 刚体平面运动与点的复合运动综合应用8.6 刚体绕平行轴转动的合成思考空间习题第9章 刚体定点运动和刚体一般运动9.1 定点运动刚体的位置描述欧拉角9.2 定点运动刚体的瞬时转轴微小转角的矢量性质9.3 定点运动刚体的角速度刚体上各点的速度9.4 定点运动刚体的角加速度刚体上各点的加速度9.5 刚体绕相交轴转动的合成9.6 刚体一般运动思考空间习题第三篇 动力学第10章 质点运动微分方程10.1 研究质点动力学的意义和方法10.2 质点运动微分方程10.3 运动微分方程的数值解法10.4 非线性系统的混沌现象10.5 质点在非惯性系中的运动思考空间习题第11章 质点系动量定理与动量矩定理11.1 质点的动量定理与动量矩定理11.2 质点系动量定理11.3 质点系动量矩定理思考空间习题第12章 刚体动力学——矢量力学方法12.1 质点系对质心的动量矩定理12.2 刚体平面运动微分方程12.3 刚体系统平面运动动力学12.4 刚体定点运动微分方程12.5 刚体一般运动微分方程思考空间习题第13章 动能定理13.1 力的功13.2 动能13.3 动能定理13.4 约束力和质点系内力的功13.5 动能定理的应用举例13.6 功率方程机械效率13.7 动力学综合问题举例思考空间习题第14章 达朗贝尔原理14.1 惯性力质点的达朗贝尔原理14.2 刚体达朗贝尔原理14.3 转动刚体的轴承动约束力思考空间习题第15章 虚位移原理15.1 对矢量力学方法的回顾15.2 约束及其分类约束方程 自由度15.3 虚位移15.4 理想约束15.5 虚位移原理15.6 多自由度情况下的虚位移原理思考空间习题第16章 拉格朗日方程16.1 动力学普遍方程16.2 拉格朗日第二类方程16.3 拉格朗日第二类方程的首次积分思考空间习题第17章 动力学专题17.1 振动的基本理论17.2 碰撞习题参考文献习题答案勘误表

封面

书名:理论力学

作者:张克猛

页数:390页

定价:¥48.0

出版社:科学

出版日期:2017-07-30

ISBN:9787030201843

PDF电子书大小:148MB 高清扫描完整版