机电设备控制系统与检测技术
内容简介
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本书主要讲述机电设备控制系统基本知识及常用检测技术。全书结构合理，各项目之间既有联系，又相互独立，适合在教学组织中针对不同专业特点进行不同侧重的选择。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化技术、液压与气动技术、供用电技术等专业的教材，也可供其他相关专业及有关工程技术人员参考。?
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目录
前言课程导入走进机电设备控制系统与检测技术0.1 检测系统概述0.1.1 测量的基本概念及方法0.1.2 测量误差及数据处理0.1.3 传感器及其基本特性0.2 控制系统概述0.2.1 自动控制系统的组成和术语0.2.2 自动控制系统的分类0.2.3 自动控制系统示例0.2.4 对自动控制系统的基本要求上篇 控制系统项目1 自动控制系统概论1.1 引言1.2 自动控制简史1.2.1 经典控制理论1.2.2 现代控制理论1.2.3 开环控制系统与闭环控制系统项目2 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.1.1 控制系统的微分方程的建立2.1.2 控制系统的微分方程的求解2.2 传递函数2.2.1 传递函数的定义2.2.2 传递函数的求取2.2.3 传递函数的性质2.3 控制系统的动态结构图2.3.1 动态结构图的组成与画法2.3.2 动态结构图的等效变换及化简2.3.3 用公式法求取传递函数2.4 典型环节的数学模型及阶跃响应2.4.1 典型环节的数学模型2.4.2 典型环节的传递函数及阶跃响应2.5 自动控制系统的传递函数小结习题项目3 控制系统的时域分析法3.1 概述3.1.1 典型输入信号及其时间响应3.1.2 阶跃响应的性能指标3.2 系统稳定性分析3.2.1 系统稳定性的概念3.2.2 线性系统稳定的充分必要条件3.2.3 系统稳定性的代数判据3.3 一阶系统动态性能分析3.3.1 一阶系统的数学模型3.3.2 一阶系统动态性能的时域分析3.4 二阶系统动态性能分析3.4.1 二阶系统的数学模型3.4.2 二阶系统的稳定性分析3.4.3 二阶系统动态性能的时域分析3.5 稳态性能的时域分析3.5.1 系统误差与稳态误差3.5.2 稳态误差的计算小结习题项目4 控制系统的频域分析法4.1 频率特性的概念4.1.1 频率特性的基本概念4.1.2 频率特性与传递函数的关系4.1.3 频率特性的性质4.2 典型环节的伯德图4.2.1 比例环节4.2.2 积分环节4.2.3 微分环节4.2.4 惯性环节4.2.5 比例微分环节4.2.6 振荡环节4.2.7 一阶不稳定环节4.2.8 *小相位系统的概念4.3 系统开环对数频率特性曲线的绘制4.3.1 系统开环对数频率特性曲线绘制的一般步骤4.3.2 系统开环对数频率特性曲线绘制举例4.4 系统稳定性的频域分析4.4.1 对数频率稳定判据4.4.2 稳定裕量4.5 动态性能的频域分析4.5.1 三频段的概念4.5.2 典型系统小结习题项目5 自动控制系统的校正5.1 常用校正装置5.1.1 无源校正装置5.1.2 有源校正装置5.2 串联校正5.2.1 串联比例校正5.2.2 串联比例微分校正5.2.3 串联比例积分校正5.2.4 串联比例积分微分校正5.3 反馈校正5.4 前馈控制的概念5.5 自动控制系统的一般设计方法5.5.1 自动控制系统设计的基本步骤5.5.2 系统固有部分开环频率特性的简化处理5.5.3 系统预期开环对数频率特性的确定小结习题项目6 直流调速系统6.1 直流调速系统概述6.1.1 直流调速系统的基本概念6.1.2 直流调速方式6.1.3 晶闸管直流调速系统的开环机械特性6.1.4 直流调速系统的主要性能指标6.2 单闭环直流调速系统6.2.1 单闭环转速有静差调速系统6.2.2 单闭环转速无静差调速系统6.2.3 单闭环直流调速系统的限流保护（电流截止负反馈）6.2.4 其他单闭环调速系统6.3 双闭环无静差直流调速系统6.3.1 *佳过渡过程的基本概念6.3.2 转速电流双闭环直流调速系统的组成6.3.3 双闭环直流调速系统的静特性分析6.3.4 双闭环调速系统的起动过程6.3.5 双闭环直流调速系统的典型参数计算6.4 可逆直流调速系统6.4.1 可逆运行的基本知识6.4.2 可逆系统的工作状态6.4.3 可逆直流调速系统中的环流分析6.4.4 逻辑无环流可逆调速系统小结习题项目7 直流脉宽调速系统7.1 直流脉宽调制电路的工作原理7.1.1 不可逆pwm变换器7.1.2 可逆pwm变换器7.2 脉宽调速系统的控制电路7.2.1 直流脉宽调制器7.2.2 逻辑延时电路7.2.3 基极驱动器和保护电路7.2.4 由pwm集成芯片组成的直流脉宽调速系统7.2.5 由单片机控制的直流脉宽调制调速系统小结习题下篇 检测技术项目8 滚柱直径分选系统8.1 项目概况8.2 设计方案8.3 项目运行及调试8.4 知识链接8.4.1 自感传感器8.4.2 差动变压器8.5 技能训练8.5.1 差动变压器性能测试训练8.5.2 激励频率对差动变压器特性的影响测试8.5.3 差动变压器零点残余电压补偿测试8.5.4 振动测量训练习题项目9 超声检测控制系统9.1 项目概况9.2 项目设计方案9.3 项目运行及调试9.4 知识链接9.4.1 超声波物理基础9.4.2 超声波换能器及耦合技术9.4.3 超声波传感器的应用9.4.4 无损探伤9.5 超声波传感器测距技能训练习题项目10 水位温度远程控制系统10.1 项目概况10.2 项目设计方案10.3 项目运行及调试10.4 知识链接10.4.1 温度检测方法及仪表10.4.2 半导体热敏电阻传感器10.4.3 金属热电阻传感器10.4.4 热电偶传感器10.4.5 集成温度传感器10.4.6 物位传感器10.5 技能训练10.5.1 集成温度传感器的特性测试10.5.2 热电阻测温特性测试10.5.3 热电偶测温特性测试10.5.4 热电偶冷端温度补偿测试习题项目11 压力检测控制系统11.1 项目概况11.2 项目设计方案11.3 项目运行及调试11.4 知识链接11.4.1 压力传感器概述11.4.2 应变式压力传感器11.4.3 压阻式压力传感器11.4.4 压电式压力传感器?11.5 技能训练11.5.1 金属箔式应变片——单臂电桥性能测试11.5.2 金属箔式应变片——半桥性能测试11.5.3 压电式压力传感器振动测试训练习题项目12 电容式检测控制系统12.1 项目概况12.2 项目设计方案12.3 项目运行及调试12.4 知识链接12.4.1 电容传感器的工作原理及结构形式12.4.2 电容传感器的测量转换电路12.4.3 电容传感器的应用12.4.4 压力、液位和流量的测量12.5 技能训练12.5.1 电容式传感器的位移测试12.5.2 电容传感器动态特性测试习题项目13 抗干扰系统13.1 项目概况13.2 项目设计方案13.3 项目运行及调试13.4 知识链接13.4.1 噪声及防护13.4.2 检测技术中的电磁兼容原理13.4.3 几种电磁兼容控制技术习题主要参考文献
封面
书名:机电设备控制系统与检测技术
作者:潘晓绒，刘龙江 主编
页数:352
定价:¥46.0
出版社:科学出版社
出版日期:2013-08-01
ISBN:9787030369543
PDF电子书大小:118MB 高清扫描完整版