路径约束式预期控制

本书特色

[

“《路径约束式预期控制》或简称为路径控制，是一种按照路径约束改变或保持系统状态的、新的控制模式。把系统的状态变化率，而不是状态或状态误差，作为被控制变量，是有别于无路径约束控制模式的另一特点。无论线性或非线性控制系统、镇定或控制问题，用路径控制方法都可以得到解决，是路径控制的*大优点，而且路径控制系统具有性能不易变、响应快速、控制解耦、强稳定性等优点。
《路径约束式预期控制》介绍路径控制有关概念、理论、方法以及验证范例。内容包括：路径约束式预期控制理念、路径约束式预期控制、指令路径、路径调控控制、单一指令路径控制系统、复合指令路径控制系统、单级可穿越指令路径控制系统、路径控制纲目等。路径控制具有许多特点，如理论简明易懂，方法简单实用，应用范围更广。”

]

内容简介

[

《路径约束式预期控制》适合作为控制理论、制导与控制、飞行器总体论证等专业的博士、硕士研究生的参考书，也可供控制领域的科研人员参考。

]

目录

“目录前言第1章路径约束式预期控制理念———控制理论发展现状与未来11.1引言11.2系统控制问题的表述21.3控制理论研究内容61.4控制理论发展现状91.5路径约束与系统控制模式151.6路径约束与系统可控性181.7路径约束式预期控制的组成要素231.8小结26参考文献27第2章路径约束式预期控制292.1引言292.2系统控制问题的表述302.3系统状态转移与系统运行能力332.4指令路径及其属性382.5路径动力学方程412.6线性化路径动力学方程442.7路径调控控制472.8全息路径调控控制法532.9路径约束式预期控制方法582.10小结60第3章指令路径613.1引言613.2指令路径的属性613.3指令路径的可实现性653.4指令路径的分析综合693.5单一指令路径的分析综合753.6复合指令路径的分析综合783.7随遇驻留目的状态指令路径863.8指令路径的分类863.9小结87第4章路径调控控制884.1引言884.2路径调控控制问题的提法904.3路径调控控制的设计要求934.4控制动力学变指令路径配平调控944.5控制动力学常指令路径配平调控1004.6路径动力学路径配平调控1034.7路径动力学路径比例调控1064.8随遇驻留路径比例调控1064.9小结107第5章单一指令路径控制系统(一)———路径控制在常见控制议题中的验证1085.1引言1085.2路径控制系统的快速性1095.3路径控制系统性能的不易变性1205.4路径控制的低速精确跟踪1315.5非线性系统的路径控制解耦1365.6滑模控制的疑难问题与解决方法1445.7小结159参考文献159第6章单一指令路径控制系统(二)———飞机自动起飞/着陆高度路径控制1616.1引言1616.2系统运行能力分析1626.3飞机自动起飞指令路径1646.4飞机自动起飞路径调控1676.5飞机自动起飞路径控制系统性能验证1726.6飞机自动着陆路径控制问题的提法1756.7飞机自动着陆指令路径的分析综合1766.8飞机自动着陆路径调控1806.9飞机自动着陆路径控制系统性能验证1826.10小结186第7章复合指令路径控制系统———飞机自动着陆空间运动路径控制1877.1引言1877.2自动着陆空间运动数学模型1887.3飞机自动着陆空间运动复合指令路径1897.4飞机自动着陆空间运动路径调控1947.5飞机自动着陆空间运动路径控制系统性能验证1997.6小结202第8章单级可穿越指令路径控制系统———末制导问题的路径控制解读2038.1引言2038.2末制导问题及其数学模型2048.3末制导系统的路径控制2068.4异型攻击弹道末制导路径控制2148.5末制导路径控制系统性能验证2178.6小结225参考文献225第9章路径控制纲目2279.1引言2279.2路径约束条件下的系统可控性2279.3路径约束式控制模式2309.4速度控制位置的预期控制方式2319.5系统模型的路径动力学方程表示方法2329.6控制分级设计法2369.7路径控制的解耦性2379.8需要进一步探讨的问题2389.9结束语240”

封面

书名:路径约束式预期控制

作者:姜玉宪

页数:240

定价:¥85.0

出版社:科学出版社

出版日期:2015-06-01

ISBN:9787030447371

PDF电子书大小:44MB 高清扫描完整版