理论力学

内容简介

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本书为普通高等教育“九五”教育部重点教材。本书重视物理概念，定量分析与定性分析并重，应用实例丰富，思考题和讨论都饶有趣味，是一本具有鲜明特色的教材。
　　全书共5篇16章，包括：静力学公理与物体受力分析、力系简化理论、力系平衡理论、静力学应用问题、点的运动与刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的空间运动、质点动力学、质系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理、分析静力学、分析动力学、碰撞、振动等内容。
　　本书适用于工程力学专业和工科各专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

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作者简介

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贾书惠，1933年生，1953年毕业于清华大学机械工程系，1955年-1959年为前苏联列宁格勒多科性工业大学物理力学系研究生，并获得物理数学副博士学位。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员、中国力学学会教育工作委员会主任、《力学与实践》主编；现任清华大学工程力学系教授、中国空间科学学会常务理事。研究领域为多体系统动力学及其应用、陀螺力学、振动等；多年从事动力学、振动与控制学科的教学工作。著作有《刚体动力学》、《从猫下落谈起》、《奔向太空》，主编《多体系统动力学与控制》、《理论力学辅导》，合著有《现代控制理论基础》、《运动生物力学进展》。曾获北京市普通高校优秀教学成果奖一等奖、二等奖。

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目录

绪论**篇　静力学　**章　静力学公理与物体受力分析　　§1-1　静力学的公理体系　　§1-2　力矩及其计算　　§1-3　力偶及力偶矩　　§1-4　约束及约束力　　§1-5　物体受力分析及受力图　　习题　第二章　力系简化理论　　§2-1　汇交力系的简化　　§2-2　力偶系的简化　　§2-3　任意力系的简化　　§2-4　力系简化的*后结果　　§2-5　平行力系的简化　　习题　第三章　力系平衡理论　　§3-1　力系平衡条件及平衡方程式　　§3-2　平衡方程的不同形式　　§3-3　刚体系的平衡问题　　§3-4　静定与超静定问题　　§3-5　本章讨论　　习题　第四章　静力学应用问题　　§4-1　桁架　　§4-2　摩擦　　§4-3　本章讨论　　习题第二篇　运动学　第五章　点的运动与刚体的简单运动　　§5-1　广义坐标与自由度数　　§5-2　点的运动学　　§5-3　刚体的简单运动　　§5-4　本章讨论　　习题　第六章　点的复合运动　　§6-1　复合运动中的基本概念　　§6-2　三种运动中运动方程的关系　　§6-3　三种运动中速度的关系　　§6-4　三种运动中加速度的关系　　§6-5　本章讨论　　习题　第七章　刚体的平面运动　　§7-1　平面运动的运动方程式　　§7-2　平面运动的速度分析　　§7-3　平面运动的加速度分析　　§7-4　平面运动的进一步研究　　§7-5　本章讨论　　习题　第八章　刚体的空间运动　　§8-1　刚体定点运动的几何描述　　§8-2　刚体定点运动的解析描述　　§8-3　刚体绕相交轴转动的合成　　§8-4　刚体的一般运动　　§8-5　本章讨论　　习题第三篇　矢量力学基础　第九章　质点动力学　第十章　质系动力学　第十一章　刚体动力学　第十二章　达朗贝尔原理第四篇　分析力学基础　第十三章　分析静力学　第十四章　分析动力学第五篇　动力学专题研究　第十五章　碰撞　第十六章　振动附录参考文献索引习题答案SynopsisContents作者简介

封面

书名:理论力学

作者:贾书惠，李万琼　编著

页数:429

定价:¥31.4

出版社:高等教育出版社

出版日期:2002-04-01

ISBN:9787040104745

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