电力拖动自动控制系统–运动控制系统(本科教材)

内容简介

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　　本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。　　自本书第2版1992年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已逐步被电力电子开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。　　本书针对这些技术发展进行了全面的修订。　　在内容上，本书包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。　　本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材。若本科学时较少，可作为相关专业的研究生教材，还可供有关工程师和技术人员参考。　　本书配有多媒体电子课件，欢迎选用本书作教材的老师发邮件索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。

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作者简介

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　　陈伯时，1928年6月生，教授，博士生导师。1949年毕业于清华大学电机系，1954年哈尔滨工业大学电机系研究生毕业。1949年至1983年于清华大学电机系、自动化系任教，1983年至1998年于上海工业大学、上海大学自动化系任教。曾任国务院学位委员会电工学科评议组成员、欧洲电力电子学会（EPE）国际指导委员会委员、中国电工技术学会理事、电控系统与装置专业委员会副主任委员、电力电子学会副理事长、上海电力电子学会理事长、中国自动化学会电气自动化专业委员会副主任委员、全国高校电工及自动化类专业教学指导委员会副主任委员。长期从事电气传动及自动控制教学与科研工作，与同行合作编著有《自动控制系统》、《电力拖动自动控制系统》、《交流调速系统》、译校《电气传动控制>等，在国内外发表学术论文110余篇。曾获“科技进步奖”等省部级奖励多项。

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目录

前言常用符号表第1篇 直流拖动控制系统第1章 闭环控制的直流调速系统1．1 直流调速系统用的可控直流电源1．1．1 旋转变流机组1．1．2 静止式可控整流器1．1．3 直流斩波器或脉宽调制变换器1．2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题1．2．1 触发脉冲相位控制1．2．2 电流脉动及其波形的连续与断续1．2．3 抑制电流脉动的措施1．2．4 晶闸管一电动机系统的机械特性1．2．5 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数1．3 直流脉宽调速系统的主要问题1．3．1 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形1．3．2 直流脉宽调速系统的机械特性1．3．3 PWM控制与变换器的数学模型1．3．4 电能回馈与泵升电压的限制1．4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1．4．1 转速控制的要求和调速指标1．4．2 开环调速系统及其存在的问题1．4．3 闭环调速系统的组成及其静特性1．4．4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系1．4．5 反馈控制规律1．4．6 闭环直流调速系统稳态参数的计算1．4．7 限流保护——电流截止负反馈1．5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1．5．1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型1．5．2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件1．5．3 动态校正-PI调节器的设计1．6 比例积分控制规律和无静差调速系统1．6．1 积分调节器和积分控制规律1．6．2 比例积分控制规律1．6．3 无静差直流调速系统及其稳态参数计算1．7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统1．7．1 电压负反馈直流调速系统1．7．2 电流正反馈和补偿控制规律1．7．3 电流补偿控制直流调速系统的数学模型和稳定条件习题第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性2．1．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成2．1．2 稳态结构框图和静特性2．1．3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算2．2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2．2．1 双闭环直流调速系统的动态数学模型2．2．2 起动过程分析2．2．3 动态抗扰性能分析2．2．4 转速和电流两个调节器的作用2．3 调节器的工程设计方法2．3．1 工程设计方法的基本思路2．3．2 典型系统2．3．3 控制系统的动态性能指标2．3．4 典型I型系统性能指标和参数的关系2．3．5 典型Ⅱ型系统性能指标和参数的关系2．3．6 调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2．4．1 电流调节器的设计2．4．2 转速调节器的设计2．4．3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算2．5 转速超调的抑制——转速微分负反馈2．5．1 带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理2．5．2 退饱和时间和退饱和转速2．5．3 转速微分负反馈参数的工程设计方法2．5．4 带转速微分负反馈双闭环调速系统的抗扰性能2．6 弱磁控制的直流调速系统2．6．1 变压与弱磁的配合控制2．6．2 非独立控制励磁的调速系统2．6．3 弱磁过程的直流电动机数学模型和弱磁控制系统转速调节器的设计习题第3章 直流调速系统的数字控制3．1 微型计算机数字控制的主要特点3．1．1 数字量化3．1．2 采样频率的选择3．1．3 微机数字控制系统的输入与输出变量3．2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件3．2．1 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构3．2．2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图3．3 数字测速与滤波3．3．1 旋转编码器3．3．2 M法测速3．3．3 T法测速3．3．4 M/T法测速3．3．5 各种数字测速方法的精度指标3．3．6 M/T法数字测速软件框图3．3．7 数字滤波3．4 数字PI调节器3．4．1 模拟PI调节器的数字化3．4．2 改进的数字PI算法3．4．3 智能型PI调节器3．5 按离散控制系统设计数字控制器3．5．1 具有零阶保持器的数字控制直流调速系统3．5．2 控制对象传递函数的离散化第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统第2篇 交流拖动控制系统第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统第6章 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统第7章 绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统第8章 同步电动机变压变频调速系统附录参考文献

封面

书名:电力拖动自动控制系统–运动控制系统(本科教材)

作者:陈伯时

页数:310

定价:¥39.5

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-01-30

ISBN:9787111122227

PDF电子书大小:52MB 高清扫描完整版