电力拖动自动控制系统-运动控制系统-第4版
本书特色
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根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求，在本书第3版的基础上进行修订，成为第4版，并入选普通高等教育“十一五”*规划教材。
本书第3版2003年出版，第3版主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。
第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。
本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。
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目录
目录序前言常用符号表第1章绪论11��1运动控制系统及其组成11��1��1电动机11��1��2功率放大与变换装置21��1��3控制器21��1��4信号检测与处理31��2运动控制系统的历史与发展31��3运动控制系统的转矩控制规律41��4生产机械的负载转矩特性51��4��1恒转矩负载特性51��4��2恒功率负载特性61��4��3风机、泵类负载特性6第1篇直流调速系统第2章转速反馈控制的直流调速系统92��1直流调速系统用的可控直流电源92��1��1晶闸管整流器�驳缍�机系统92��1��2直流PWM变换器�驳缍�机系统162��2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性212��2��1转速控制的要求和稳态调速性能指标212��2��2直流调速系统的机械特性232��3转速反馈控制的直流调速系统252��3��1转速反馈控制直流调速系统的数学模型252��3��2比例控制的直流调速系统292��3��3比例积分控制的无静差直流调速系统342��3��4直流调速系统的稳态误差分析372��4直流调速系统的数字控制402��4��1微机数字控制的特殊问题412��4��2转速检测的数字化412��4��3数字PI调节器452��5转速反馈控制直流调速系统的限流保护462��5��1转速反馈控制直流调速系统的过电流问题462��5��2带电流截止负反馈环节的直流调速系统472��6转速反馈控制直流调速系统的仿真502��6��1转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数502��6��2仿真模型的建立512��6��3仿真模型的运行542��6��4调节器参数的调整55思考题56习题57第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统593��1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性593��1��1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成593��1��2稳态结构图与参数计算603��2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析623��2��1转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型623��2��2转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析633��3转速、电流反馈控制直流调速系统的设计663��3��1控制系统的动态性能指标663��3��2调节器的工程设计方法673��3��3按工程设计方法设计转速、电流反馈控制直流调速系统的调节器793��4转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真89思考题93习题94第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统964��1直流PWM可逆调速系统964��1��1桥式可逆PWM变换器974��1��2直流PWM可逆调速系统转速反向的过渡过程984��1��3直流PWM功率变换器的能量回馈994��1��4单片微机控制的PWM可逆直流调速系统1004��2V�睲可逆直流调速系统1014��2��1V�睲可逆直流调速系统的主回路及环流1014��2��2V�睲可逆直流调速系统的控制1044��2��3转速反向的过渡过程分析108*4��3弱磁控制的直流调速系统1104��3��1弱磁与调压的配合控制1104��3��2励磁电流的闭环控制111思考题112习题112第2篇交流调速系统第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统1155��1异步电动机的稳态数学模型和调速方法1155��1��1异步电动机的稳态数学模型1155��1��2异步电动机的调速方法与气隙磁通1175��2异步电动机的调压调速1185��2��1异步电动机调压调速的主电路1185��2��2异步电动机调压调速的机械特性1185��2��3闭环控制的调压调速系统119*5��2��4降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用1205��3异步电动机的变压变频调速1225��3��1变压变频调速的基本原理1225��3��2变压变频调速时的机械特性1235��3��3基频以下的电压补偿控制 1255��4电力电子变压变频器1285��4��1交�仓豹步籔WM变频器主回路1285��4��2正弦波脉宽调制（SPWM）技术1295��4��3消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术1315��4��4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术1325��4��5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）133*5��4��6交流PWM变频器�惨觳降缍�机系统的特殊问题1435��5转速开环变压变频调速系统1465��5��1转速开环变压变频调速系统的结构1465��5��2系统实现1475��6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统1485��6��1转差频率控制的基本概念及特点1485��6��2转差频率控制系统结构及性能分析1505��6��3*大转差频率ωsmax的计算1525��6��4转差频率控制系统的特点152思考题153习题153第6章基于动态模型的异步电动机调速系统1556��1异步电动机动态数学模型的性质1556��2异步电动机的三相数学模型1566��2��1异步电动机三相动态模型的数学表达式1576��2��2异步电动机三相原始模型的性质1616��3坐标变换1626��3��1坐标变换的基本思路1626��3��2三相�擦较啾浠唬�3/2变换）1636��3��3静止两相�残�转正交变换（2s/2r变换）1656��4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型1666��4��1静止两相正交坐标系中的动态数学模型1666��4��2旋转正交坐标系中的动态数学模型1686��5异步电动机在正交坐标系上的状态方程1696��5��1状态变量的选取1706��5��2以ω�瞚s�拨譺为状态变量的状态方程1706��5��3以ω�瞚s�拨譻为状态变量的状态方程173*6��5��4异步电动机的仿真1766��6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统1796��6��1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程1796��6��2按转子磁链定向矢量控制的基本思想1806��6��3按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式1826��6��4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式1836��6��5转子磁链计算1856��6��6磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向1886��6��7矢量控制系统的特点与存在的问题189*6��6��8矢量控制系统的仿真1896��7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统1916��7��1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用1926��7��2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统1946��7��3定子磁链和转矩计算模型1956��7��4直接转矩控制系统的特点与存在的问题196*6��7��5直接转矩控制系统的仿真1976��8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较199*6��9异步电动机无速度传感器调速系统199思考题202习题202*第7章绕线转子异步电动机双馈调速系统2047��1绕线转子异步电动机双馈调速工作原理2047��1��1绕线转子异步电动机转子附加电动势的作用2057��1��2绕线转子异步电动机双馈调速的五种工况2067��2绕线转子异步电动机串级调速系统2087��2��1串级调速系统的工作原理208*7��2��2串级调速系统的其他类型2107��3串级调速的机械特性2117��3��1串级调速机械特性的特征2117��3��2串级调速的转子整流电路2127��3��3串级调速的机械特性方程式214*7��4串级调速系统的技术经济指标2177��4��1串级调速系统的效率2177��4��2串级调速系统的功率因数2187��4��3串级调速装置的电压和容量2197��5双闭环控制的串级调速系统220*7��6串级调速系统的起动方式2217��6��1间接起动2217��6��2直接起动222*7��7绕线转子异步风力发电机组222思考题223习题223*第8章同步电动机变压变频调速系统2248��1同步电动机的稳态模型与调速方法2248��1��1同步电动机的特点2248��1��2同步电动机的分类2258��1��3同步电动机的转矩角特性2258��1��4同步电动机的稳定运行2278��1��5同步电动机的起动2288��1��6同步电动机的调速2288��2他控变频同步电动机调速系统2298��2��1转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统2298��2��2大功率同步电动机调速系统2308��3自控变频同步电动机调速系统2308��3��1自控变频同步电动机2318��3��2梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统235*8��4同步电动机矢量控制系统2358��4��1基于转子旋转正交坐标系的可控励磁同步电动机动态数学模型2398��4��2可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统2428��4��3正弦波永磁同步电动机矢量控制系统246*8��5同步电动机直接转矩控制系统2468��5��1可控励磁同步电动机直接转矩控制系统2488��5��2永磁同步电动机直接转矩控制系统249思考题249习题249第3篇伺 服 系 统*第9章伺服系统2539��1伺服系统的特征及组成2539��1��1伺服系统的基本要求及特征2539��1��2伺服系统的组成2549��1��3伺服系统的性能指标2579��2伺服系统控制对象的数学模型2619��2��1直流伺服系统控制对象的数学模型2619��2��2交流伺服系统控制对象的数学模型2639��3伺服系统的设计2649��3��1调节器校正及其传递函数2649��3��2单环位置伺服系统2659��3��3双环位置伺服系统2669��3��4三环位置伺服系统2699��3��5复合控制的伺服系统271思考题272习题273参考文献274
封面
书名:电力拖动自动控制系统-运动控制系统-第4版
作者:阮毅
页数:296
定价:¥39.8
出版社:机械工业出版社
出版日期:2017-06-01
ISBN:9787111277460
PDF电子书大小:153MB 高清扫描完整版