控制理论与控制工程

节选

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《控制理论与控制工程》，全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。

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内容简介

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　　本书是普通高等教育“十二五”
规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。
　　本书全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。

　　本书除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于matlab和simulink的控制系统建模、分析与综合的内容。全书?章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。
本书控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。

　　本书的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分明，简繁适度，图文并茂，好教易学。

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目录

前言
主要符号表
**章  控制系统导论
  **节  控制理论与控制工程发展概况
  第二节  控制系统概述
  习题
第二章  连续控制系统的数学模型
  **节  数学工具——拉氏变换
  第二节  时域模型——微分方程和状态方程
  第三节  复域模型——传递函数
  第四节  频域模型——频率特性
  第五节  图示模型——系统框图和信号流图
  第六节  控制系统的典型环节
  第七节  工程控制系统的数学模型
  第八节  基于matlab与simulink建立系统数学模型

封面

书名:控制理论与控制工程

作者:王积伟　编著

页数:378页

定价:¥45.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2011-02-01

ISBN:9787111313373

PDF电子书大小:82MB 高清扫描完整版