机电系统动态仿真:基于MATLAB/Simulink 第2版【本科教材】

本书特色

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本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作，第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数，第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。
本书可作为理工科院校机械类(含机电类)有关专业，如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学生学习计算机动态仿真技术的教材或参考书，也可供相关专业的研究生或科研人员使用。

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目录

第2版前言第1版前言第1章MATLAB基础11.1概述11.1.1MATLAB的发展历程11.1.2MATLAB的基本组成和特点21.2MATLAB的操作界面41.3指令窗运行51.3.1数值、变量和表达式61.3.2指令窗操作71.4历史指令窗101.5当前目录浏览器、路径设置器和文件管理111.5.1MATLAB的搜索路径111.5.2当前目录浏览器111. 6工作空间浏览器和数组编辑器131.6.1工作空间浏览器131.6.2数组编辑器131.7M文件编辑器和M脚本文件编写141.7.1Editor/Debugger M文件编辑器简介141.7.2M脚本文件的编写151.8使用MATLAB帮助16习题118第2章数组及其运算202.1简介202.2数值数组的生成和寻访202.2.1数值数组的生成202.2.2数值数组的寻访252.3数组运算和矩阵运算262.3.1执行数组运算的常用函数262.3.2数组和矩阵运算272.4“非数”和“空”数组292.4.1非数292.4.2“空”数组312.5数组的关系运算和逻辑运算312.5.1关系运算322.5.2逻辑运算332.6字符串数组332.6.1字符串数组的创建与操作332.6.2串操作函数352.6.3串转换函数362.7元胞数组382.7.1元胞数组的创建和显示382.7.2元胞数组内容的调取392.8构架数组40习题241第3章数据和函数的可视化423.1二维曲线绘图423.1.1plot的基本调用格式423.1.2曲线的色彩、线型和数据点型443.1.3图形控制463.2三维绘图573.2.1plot3的基本调用格式573.2.2三维网线图和曲面图583.3图形窗功能简介683.3.1图形窗工具栏683.3.2图形编辑69习题372第4章MATLAB编程734.1MATLAB程序控制734.1.1for循环结构734.1.2while循环结构744.1.3if�瞖lse�瞖nd分支结构754.1.4switch�瞔ase结构754.1.5try�瞔atch结构774.1.6控制程序流的其他常用指令774.2M脚本文件和M函数文件784.2.1M脚本文件784.2.2M函数文件784.2.3M函数文件的一般结构794.2.4局部变量和全局变量804.3变量的检测传递和限权使用函数814.3.1输入、输出参量检测指令814.3.2子函数824.3.3私有函数844.4串演算函数844.4.1eval844.4.2feval854.4.3内联函数864.5函数句柄874.5.1函数句柄的创建和观察874.5.2函数句柄的基本用法874.6符号计算894.6.1符号对象和使用894.6.2符号表达式的操作914.6.3符号微积分92习题493第5章系统模型965.1系统仿真概述965.1.1系统仿真及其分类965.1.2仿真模型与仿真研究975.2系统数学模型985.2.1系统时域模型985.2.2系统传递函数模型985.2.3系统零极点增益模型995.2.4状态空间模型1005.2.5系统模型的转换1025.2.6系统模型参数的获取1035.2.7时间延迟系统建模1055.2.8模型属性设置和获取1055.3系统模型的连接1075.3.1模型串联1075.3.2模型并联1075.3.3反馈连接1085.4机电系统建模举例1105.4.1半定系统建模1105.4.2机械加速度计建模1115.4.3磁悬浮系统建模1135.4.4液压动力元件建模114习题5116第6章系统时间响应及其仿真1176.1仿真算法1176.1.1数值积分的基本原理1176.1.2数值积分方法的选择1226.1.3基于离散相似法的系统仿真方法1236.2系统仿真的MATLAB函数1246.2.1数值积分方法的MATLAB函数1246.2.2时间响应仿真的MATLAB函数1296.3采样控制系统仿真1346.3.1采样控制系统的基本组成1346.3.2采样控制系统仿真特点1346.3.3采样控制系统仿真方法135习题6137第7章系统频率响应及其仿真1407.1频率特性的一般概念1407.1.1频率响应与频率特性1407.1.2Nyquist图与Bode图1417.1.3稳定裕度1417.2连续系统频率特性的MATLAB函数1427.2.1频率响应的计算1427.2.2频率特性图示法1457.3离散系统频域仿真1507.4系统分析图形用户界面153习题7157第8章控制系统的综合与校正1598.1系统性能指标的计算1598.1.1时域指标1598.1.2频域指标1638.2系统校正的MATLAB编程1638.2.1相位滞后校正1648.2.2PID校正1688.3控制系统设计举例1728.3.1汽车悬架系统控制1728.3.2阀控液压马达速度控制系统176习题8178第9章Simulink动态仿真1819.1Simulink基本操作1819.1.1启动Simulink1819.1.2打开空白模型窗口1829.1.3建立Simulink仿真模型1839.1.4系统仿真运行1869.1.5仿真结果的输出和保存1879.2模块库和系统仿真1879.2.1Simulink模块库1879.2.2Simulink环境下的仿真运行1979.3子系统的创建与封装2029.3.1子系统的创建2039.3.2子系统的封装2069.3.3条件子系统2109.4Simulink仿真举例2149.4.1曲柄滑块机构运动学的仿真2149.4.2悬吊式起重机动力学仿真2189.4.3阀控液压缸的动刚度分析2209.5S�埠�数简介2249.5.1S�埠�数的概念2249.5.2编写M文件S�埠�数227习题9234参考文献238

封面

书名:机电系统动态仿真:基于MATLAB/Simulink 第2版【本科教材】

作者:刘白雁

页数:未知

定价:¥32.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-05-06

ISBN:9787111364900

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