中厚板焊接机器人系统及传感技术应用-(含1DVD)
节选
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刘伟、周广涛、王玉松编写的《中厚板焊接机器人系统及传感技术应用(附光盘现代焊接技术与应用培训教程)》较为系统、全面地讲述了机器人焊接中厚板所涉及的基本知识和操作方法,成为目前国内为数不多的中厚板焊接机器人培训教程之一。编写团队通过多年的实践和工作积累,精心编排并以图文并茂的形式将中厚板焊接机器人系统相关知识及应用案例总结归纳,内容深入浅出,便于学习阅读。通过机器人焊接系列培训教材的陆续出版,必将推动我国焊接机器人职业教育和培训工作的开展,促进机器人焊接技术的不断创新和永续发展。
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内容简介
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《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》以松下gⅱ、gⅲ“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成、原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括：机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板机器人焊接工艺等相关内容。本教程力求突出实用性，以焊接机器人中厚板软件各功能模块的组成和基本原理为主线，逐级展开、循序渐进，注重理论联系实际，让读者在学习之后能熟练掌握中厚板焊接机器人系统以及传感技术的应用。
《现代焊接技术与应用培训教程：中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》可作为职业技术院校焊接及相关专业的机器人学习教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。
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目录
前言第1章 中厚板焊接机器人概述1.1 机器人焊接的优势1.1.1 焊接生产效率1.1.2 焊接质量的稳定性1.1.3 焊接生产的柔性自动化1.1.4 改善劳动安全和工作环境1.1.5 生产管理的计划性和可预见性1.1.6 材料的消耗量和生产成本1.1.7 机器人焊接必须具备的条件1.2 机器人焊接整体解决方案1.2.1 机器人焊接工艺1.2.2 机器人焊接节拍1.2.3 机器人工装夹具1.2.4 机器人系统形式1.2.5 机器人系统功能1.2.6 机器人焊接电源1.3 机器人焊接与人工焊接对比1.3.1 质量对比1.3.2 效率对比1.4 焊接机器人系统集成1.5 中厚板焊接的特点及功能要求1.5.1 中厚板焊接机器人系统案例简述1.5.2 中厚板焊接机器人的功能1.5.3 中厚板焊接机器人系统软件1.6 机器人操作的安全注意事项及规程1.6.1 安全警示及标识1.6.2 机器人安全注意事项1.6.3 机器人操作规程复习思考题第2章 机器人传感器2.1 传感器的定义及技术指标2.1.1 传感器的定义2.1.2 传感器的种类及特性2.1.3 传感器的主要技术指标2.2 机器人传感器的类别及用途2.2.1 机器人传感器的类别2.2.2 机器人内部传感器2.2.3 机器人外部传感器2.3 传感器和换能器2.4 多传感器的融合应用复习思考题第3章 机器人焊接焊缝跟踪技术发展3.1 焊缝跟踪传感器3.1.1 接触式传感器3.1.2 电弧传感器3.1.3 光电传感器3.2 智能控制方法在焊缝跟踪中的应用3.2.1 模糊控制在焊缝跟踪中的应用3.2.2 人工神经网络控制在焊缝跟踪中的应用3.3 视觉传感焊缝跟踪技术3.3.1 主动视觉焊缝跟踪3.3.2 被动视觉焊缝跟踪3.3.3 激光传感器焊缝跟踪的原理和应用3.3.4 直接拍摄电弧式传感器复习思考题第4章 接触传感器4.1 接触传感器的原理及动作程序库4.1.1 接触传感的原理4.1.2 接触传感动作程序库4.2 接触传感器的类型4.2.1 1轴传感器4.2.2 角焊缝传感4.2.3 坡口及坡口检测传感器4.2.4 多重传感4.2.5 2点传感器4.3 高电压接触传感器4.3.1 高电压接触传感器设备构成4.3.2 高电压接触传感器的电路连接4.4 接触传感器的具体操作及使用4.4.1 接触传感器功能的特征4.4.2 接触传感器功能的设定4.4.3 工具补偿（焊枪对中）的确认4.4.4 接触传感动作的示教4.4.5 复合传感的示教4.4.6 编辑接触传感程序4.5 各种传感程序练习4.5.1 内圆的传感4.5.2 外圆的传感4.5.3 坡口检测传感4.5.4 程序的修改4.5.5 接触传感文件的生成4.5.6 接触传感文件的构成4.5.7 接触传感的基本内容及要求4.5.8 接触传感菜单明细复习思考题第5章 电弧传感器5.1 电弧传感的补偿原理5.1.1 摆动和焊接电流的关系5.1.2 摆动控制的构成5.2 电弧传感补偿的构成5.2.1 电弧传感的补偿量5.2.2 伺服脉冲的定时补偿5.2.3 累积电弧传感补偿5.2.4 电弧传感器的微调功能5.2.5 扩张摆动（斜摆）5.3 电弧传感功能的构成5.3.1 瞄准焊缝功能5.3.2 适应控制功能（可变摆幅功能）5.4 电弧传感器系统的设定及应用5.4.1 电弧传感器系统的设定5.4.2 工具补偿（焊枪对中）5.5 电弧传感的示教5.5.1 程序的生成5.5.2 焊接条件的生成5.6 编辑焊接条件文件的操作5.6.1 电弧传感文件的复制5.6.2 复制焊接设定表5.6.3 复制焊道数据5.6.4 焊接处理表的编辑5.7 电弧传感的必要操作5.7.1 电弧传感中断后的复原顺序5.7.2 使用电弧传感补偿进行的平移功能5.8 电弧传感数据的收集及分析方法5.8.1 电弧传感数据的提取顺序5.8.2 数据整理顺序复习思考题第6章 多层焊6.1 简述6.2 多层焊功能6.2.1 明细化的多层焊焊接条件6.2.2 路径转换功能6.2.3 往返多层焊接功能6.2.4 多回转多层6.2.5 多层路径间的可移动焊接6.2.6 焊枪姿势调整功能6.2.7 线方向调整功能复习思考题第7章 机器人外部轴及传感焊枪7.1 中厚板协调控制功能7.1.1 协调控制的参数7.1.2 外部轴的添加7.2 机器人外部轴协调7.2.1 外部轴协调基准点校正7.2.2 带外部轴协调的系统示教7.3 传感用焊枪及送丝机7.3.1 焊丝压紧机构7.3.2 带传感的水冷焊枪组件7.4 传感焊枪的tcp工具控制点7.4.1 焊枪的“非l1工具补偿”法7.4.2 tcp数据的登录7.4.3 tcp补偿值的计算7.5 清枪、剪丝、喷油装置7.5.1 清枪、剪丝、喷油装置及构成7.5.2 清枪、剪丝示教程序复习思考题第8章 中厚板焊接机器人系统案例8.1 挖掘机动臂焊接机器人系统8.1.1 动臂机器人焊接工作站8.1.2 系统主要构成及性能参数8.1.3 焊接工装夹具设计方案8.1.4 焊接工艺流程8.1.5 夹具结构介绍8.2 履带梁（u形梁）机器人焊接系统8.2.1 系统构成及技术规格8.2.2 设备制造及施工责任区分8.2.3 机器人控制方式和规格8.2.4 全数字焊接电源规格8.2.5 中厚板焊接软件的主要功能8.3 机车转向架支承座概要8.3.1 机车转向架的工艺需求8.3.2 系统方案8.3.3 系统特点8.3.4 动力电源8.3.5 机器人系统的构成8.3.6 焊接工件夹具8.3.7 装置及操作说明8.3.8 生产节拍8.4 液压手推车叉车架总成的机器人焊接系统8.4.1 概述8.4.2 制作分工8.4.3 动力电源8.4.4 适用工件8.4.5 系统的构成8.4.6 生产节拍8.5 挖掘机大齿圈机器人焊接系统8.5.1 机器人系统构成8.5.2 大齿圈焊缝数量及节拍计算8.5.3 大齿圈焊接示教程序8.6 机器人切割系统8.6.1 氧乙炔焰切割8.6.2 其他类型机器人切割工作站复习思考题第9章 中厚板机器人焊接工艺9.1 中厚板机器人焊接工艺要素9.2 焊枪位置因素对焊接的影响9.3 高强钢的机器人焊接工艺应用9.3.1 高强钢焊接的突出问题9.3.2 高强钢焊接的措施9.3.3 机器人焊接高强钢工艺案例9.3.4 高强钢焊接工艺试验9.4 建筑塔机“标准节主支连接套”机器人焊接系统9.4.1 系统形式9.4.2 焊接工艺问题及解决9.5 车辆铝合金散热器的机器人焊接工艺案例9.5.1 铝合金散热器机器人mig脉冲焊接9.5.2 铝合金散热器焊接工艺及检验要求9.6 机器人高速双丝焊9.6.1 机器人高速双丝焊概述9.6.2 单丝焊和双丝焊焊接参数比较9.6.3 高速双丝焊接的特点9.6.4 高速双丝焊接工艺简述9.7 机器人焊接技能竞赛案例9.7.1 比赛试件及要求9.7.2 试件外观检验项目及评分标准复习思考题第10章 中厚板焊接机器人错误代码及应对措施10.1 中厚板错误代码表10.2 停电时的处理10.3 过载位的处理方法复习思考题参考文献
封面
书名:中厚板焊接机器人系统及传感技术应用-(含1DVD)
作者:刘伟，周广涛，王玉松 编
页数:218
定价:¥38.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2013-06-01
ISBN:9787111421382
PDF电子书大小:35MB 高清扫描完整版