现代控制理论基础-第3版

节选

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王孝武主编的《现代控制理论基础(第3版)》是以状态空间模型描述的系统为主进行系统分析和综合。即分析系统在输入信号作用下的运动形态以及能控性、能观测性、稳定性等系统结构特性:研究状态反馈系统的极点配置,介绍了内模原理和鲁棒性既念,实现渐近跟踪与干扰抑制的综合方法。介绍了输出反馈系统极点配置的问题以及动态输出反馈系统极点配置的方法。介绍了状态观测器及其作为状态反馈应用的设计方法。对于具有关联的多输入-多输出系统,应用状态反馈解耦的方法。在本书第6章介绍了*优控制的基本理论和方法。
本书可以作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材,也可供从事这些领域的工程技术人员参考。

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内容简介

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　　《现代控制理论基础（第3版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了状态空间法的基本理论与基本方法，包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外，本书还介绍了系统*优控制中*基本的理论和方法。

　　《现代控制理论基础（第3版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意全书各章节之间内容的衔接，注意与经典控制理论中有关内容的联系，可读性好，便于自学。

　　本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录网站注册下载。
　　本书是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化专业本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。

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目录

序第3版前言第2版前言第1版前言绪论0.1 自动控制与控制理论0.2 控制理论发展简况0.3 现代控制理论的基本内容0.4 本课程的基本任务第1章 控制系统的数学模型1.1 状态空间表达式1.2 由微分方程求状态空间表达式1.3 传递函数矩阵1.4 离散系统的数学描述1.5 线性变换1.6 组合系统的数学描述1.7 利用matlab进行模型的转换小结习题第2章 线性控制系统的运动分析2.1 线性定常系统齐次状态方程的解2.2 状态转移矩阵2.3 线性定常系统非齐次状态方程的解2.4 线性时变系统的运动分析2.5 线性系统的脉冲响应矩阵2.6 线性连续系统方程的离散化2.7 线性离散系统的运动分析2.8 用matlab求解系统方程小结习题第3章 控制系统的能控性和能观测性3.1 引言3.2 能控性及其判据3.3 能观测性及其判据3.4 离散系统的能控性和能观测性3.5 对偶原理3.6 能控标准形和能观测标准形3.7 能控性、能观测性与传递函数的关系3.8 系统的结构分解3.9 实现问题3.1 0matlab的应用小结习题第4章 控制系统的稳定性4.1 引言4.2 李亚甫诺夫意义下稳定性的定义4.3 李亚甫诺夫第二法4.4 线性连续系统的稳定性4.5 线性定常离散系统的稳定性4.6 有界输入?有界输出稳定4.7 非线性系统的稳定性分析小结习题第5章 线性定常系统的综合5.1 引言5.2 状态反馈和输出反馈5.3 状态反馈系统的极点配置5.4 输出反馈系统的极点配置5.5 状态反馈镇定问题5.6 状态重构和状态观测器5.7 降阶观测器5.8 带状态观测器的状态反馈系统5.9 渐近跟踪与干扰抑制问题5.1 0解耦问题5.1 1matlab的应用小结习题第6章 *优控制6.1 引言6.2 用变分法求解*优控制问题6.3 极小值原理及其在快速控制中的应用6.4 用动态规划法求解*优控制问题6.5 线性状态调节器6.6 线性伺服机问题小结习题部分习题参考答案参考文献

封面

书名:现代控制理论基础-第3版

作者:王孝武　主编

页数:296

定价:¥39.8

出版社:机械工业出版社

出版日期:2013-08-01

ISBN:9787111425472

PDF电子书大小:58MB 高清扫描完整版