车载系统和安全的数字信号处理

本书特色

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  车载系统和安全的数字信号处理是由发表于第四届两年一度的车载系统和安全的数字信号处理(dsp)研讨会的论文编辑而成,这些论文的作者均为世界级专家,他们的研究领域主要是将人的因素集成到车载系统上来增强汽车的安全性。本书为减少驾驶员分心以及防止道路事故提供了新的方法,主要介绍了将dsp技术应用到自适应汽车、车载对话系统、人机界面、视频与音频处理以及车载语音系统等方面。

  本书主要包括以下内容:智能汽车的*新进展——这些车辆考虑并适应驾驶员;驾驶员—车辆界面考虑了驾驶员的驾驶任务和认知工作;车载数据库开发和分享的*好应用;用于鲁棒驾驶员监视和驾驶员识别的多传感器分析和融合技术的相关信息;车辆之间以及车辆与基础设施之间通信的知识分享。

  车载系统和安全的数字信号处理适用于在控制工程、信号处理、音频和视频处理、人机界面、人的因素和运输工程等领域工作的工程技术人员、学生、汽车制造商、政府基础管理人员和工程师。

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目录

译者序原书序原书前言编者名单a部分驾驶行为与建模系统第1章多模式驾驶员压力检测1.1简介1.2utdrive资料库、数据子集和转录协议1.3利用语言信号进行压力检测1.4使用can总线信号的分心/压力检测1.5小结参考文献第2章根据语音分析驾驶员的情绪2.1简介2.2mfcc?mlp语音情绪2.3语音情绪识别和分类实验2.4小结、结论和未来的工作参考文献第3章根据驾驶操作信号辨别驾驶员状态3.1简介3.2驾驶行为信号特征3.3驾驶行为模型3.4实验结果3.5小结参考文献第4章基于分层模式分割的驾驶员行为多层建模4.1简介4.2分层模式分割4.3驾驶行为数据的分析4.4讨论4.5小结参考文献b部分车载交互系统/语音系统第5章车载通信系统的评价5.1简介5.2边界条件5.3车载通信系统的信号处理5.4icc系统相关的评估类型5.5车载通信系统的评估5.6对icc系统自动评估的几点想法5.7小结参考文献第6章车内宽频带免提——系统设计和测试的新挑战6.1简介6.2传输延迟6.3倾听的语音质量6.4回声性能6.5小结参考文献第7章“先讲后按”(tap):一种新颖的方式启动车内语音对话7.1简介7.2tap系统7.3声学回声消除和后置滤波器7.4集成的噪声降低和语言活动的检测7.5实验装置7.6结果7.7小结参考文献第8章对动态环境的认知对话系统:进展和挑战8.1简介8.2相关研究8.3驾驶模拟器8.4交互设置8.5记录设定8.6记录软件8.7用户状态检测8.8认知建模8.9小结参考文献第9章车载语音和噪声语料库9.1简介9.2ut?d车辆噪声语料库9.3cu移动9.4噪声分析和模型9.5小结参考文献第10章基于语音对话系统互动的增强型车载语音识别的极大似然框架10.1简介10.2用于车内环境的lima mel滤波器组噪声减除10.3实验程序10.4数据分析和建议10.5小结参考文献第11章在车载环境中应用变分模型进行鲁棒语音识别的特征补偿11.1简介11.2cu移动语料库11.3变分模型分量11.4采用变分模型组合的基于pcgmm特征补偿11.5实验结果11.6小结参考文献第12章在免提通信中使用感知滤波器组来进行双通道语音增强12.1简介目录ⅹⅶ12.2双通道语音增强12.3实验12.4小结参考文献第13章车内多送话器语音的*优增强13.1简介13.2推荐的方法13.3真实的汽车数据试验13.4小结参考文献c部分车辆的动力学、视觉、主动安全和资料库第14章为安全辅助驾驶提供交通路口的参考视图14.1简介14.2方法14.3实际和虚拟摄像头14.4生成引用视图14.5实验结果14.6小结参考文献第15章具有“环境感知”功能的汽车主动安全性和辅助驾驶的计算机视觉系统15.1简介15.2计算机视觉系统的车载应用15.3系统效用分析和机电一体化集成15.4小结参考文献第16章使用立体相机集成行人检测与定位16.1简介16.2总体策略16.3行人检测16.4行人实例的定位16.5利用先验高度分布16.6实验结果16.7小结参考文献 ⅹⅷ车载系统和安全的数字信号处理第17章一种基于人类感知系统局限性的超车判断检测:驾驶员辅助系统的作用17.1简介17.2在超车过程中驾驶员依赖的视觉信息17.3超车和跟车任务之间的主要差异17.4驾驶员辅助预警系统17.5在人机自动化交互中人的因素17.6设计das来克服驾驶员的知觉局限性17.7小结参考文献第18章驾驶员分心多模式跟踪的进展18.1简介18.2相关工作18.3在实际道路条件下记录驾驶员18.4评估驾驶员的分心18.5多通道特征的分析18.6驾驶员分心的预测18.7讨论和小结参考文献第19章一种车道改变轨迹建模的随机方法19.1简介19.2使用隐型markov模型对轨迹建模19.3轨迹选择19.4评价19.5小结以及未来要做的工作参考文献第20章主动安全性中通过时间序列的随机方法和模式识别进行的can总线信号分析20.1简介20.2can总线数据分析20.3系统和应用20.4小结参考文献d部分交通运输、车辆通信和下一代汽车系统第21章车载通信网络间实时多媒体流的自适应差错恢复机制21.1简介21.2实时多媒体流21.3前向纠错21.4数据包交错技术21.5自适应fec和交错技术21.6小结参考文献第22章matisse:模拟交通安全情境的大型多智能体系统22.1简介22.2超级基础设施soteria概述22.3matisse:soteria的仿真平台22.4单元控制器架构22.5案例研究:模型执行22.6小结参考文献

封面

车载系统和安全的数字信号处理

书名:车载系统和安全的数字信号处理

作者:汉森

页数:270

定价:¥79.9

出版社:机械工业出版社

出版日期:2013-08-01

ISBN:9787111431671

PDF电子书大小:146MB 高清扫描完整版

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