机电一体化技术与系统(职业教材)
本书特色
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本书内容主要包括：机电一体化概论、机械传动技术、传感器检测技术、伺服驱动技术、工业控制计算机接口技术、机电一体化系统与设计、机电一体化控制系统工程应用设计案例以及工业机器人。
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目录
目录出版说明前言第1章机电一体化概论1��1机电一体化的定义1��2机电一体化技术发展1��3机电一体化装置特点1��4机电一体化相关技术1��5机电一体化系统构成1��6典型机电一体化系统实例习题第2章机械传动技术2��1机械传动系统概述2��2机械传动机构2��2��1机械传动系统的类型与作用2��2��2对传动机构性能的影响因素和设计措施2��2��3机械传动系统的特性2��2��4齿轮传动机构2��2��5滚珠丝杠副传动机构2��2��6其他传动机构2��2��7常用三种传动机构负载惯量匹配条件2��2��8机械传动系统设计方案选择2��3导向与支承机构2��3��1导轨的分类和基本要求2��3��2回转运动支承机构2��4执行机构2��4��1微动机构2��4��2数控机床中的定位机构2��4��3工业机器人末端执行器习题第3章传感器检测技术3��1传感器检测技术概述3��2机械运动行程检测传感器3��3机械运动位移检测传感器3��3��1旋转变压器3��3��2光电编码器3��3��3光栅传感器3��3��4其他机械运动位移传感器简介3��4机械运动速度检测传感器3��4��1测速发电机3��4��2光电式转速传感器3��4��3光电编码器转速传感器3��5图像传感器3��6传感器前期信号处理技术3��6��1传感器前期信号处理概述3��6��2传感器信号的放大隔离与转换3��6��3传感器信号的采样输入与处理习题第4章伺服驱动技术4��1伺服系统概述4��2步进电动机伺服系统4��2��1步进电动机概述4��2��2步进电动的机结构与分类4��2��3步进电动机工作原理4��2��4步进电动机特性参数（静态与动态主要参数）4��2��5步进电动机驱动控制电路与应用4��3直流电动机伺服系统4��3��1直流伺服电动机概述4��3��2直流伺服电动机的构造与工作原理4��3��3直流伺服电动机的驱动控制4��3��4直流无刷伺服电动机4��3��5直流电动机伺服系统在数控机床中的应用4��4交流电动机伺服系统4��4��1交流伺服电动机概述4��4��2交流伺服电动机的分类与工作原理4��4��3交流伺服电动机的变频调速控制技术4��4��4交流伺服电动机调速系统在数控机床中的应用4��5直线电动机伺服系统简介4��6伺服电动机的主要技术参数习题第5章工业控制计算机与接口技术5��1工业控制计算机概述5��1��1工业控制计算机系统的组成5��1��2工业控制计算机的特点5��2工业控制计算机的类型5��2��1可编程序控制器5��2��2总线型工业控制计算机5��2��3单片机控制器5��3工业控制计算机的接口技术5��3��1接口技术概述5��3��2信息采集输入接口5��3��3模拟量输入接口（A�睤转换器）5��3��4模拟量输出接口（D�睞转换器）5��3��5开关型功率接口5��3��6直流伺服电动机的功率驱动接口5��3��7交流电动机的变频调速器接口5��3��8步进电动机的功率驱动器接口5��3��9通信与网络接口习题第6章机电一体化系统与设计6��1机电一体化控制系统基本构成6��2机电一体化控制系统分类6��3机电一体化控制系统数学模型的建立6��3��1控制数学模型6��3��2从控制数学模型来研究控制系统的特性6��3��3自动调节系统的控制算法6��3��4模拟自动调节系统6��3��5离散型采样数字控制系统6��4机电一体化系统设计简述6��4��1机电一体化系统的设计过程6��4��2机电一体化系统的总体设计习题第7章机电一体化控制系统的工程应用设计案例7��1全自动洗衣机单片机模糊控制系统的设计7��2工业搅拌机PLC控制系统的设计7��3CK6140数控车床数控电气控制系统的设计7��4轿车车身冲压机器人生产线的设计习题第8章工业机器人8��1工业机器人概述8��2工业机器人操作机构的机械结构8��3工业机器人的控制系统8��3��1工业机器人控制系统的特点和基本要求8��3��2工业机器人控制系统的分类 8��3��3工业机器人控制系统的构成 8��4工业机器人的应用习题参考文献11234581011111212121319263438394040434444454748505051555556616364646465666666677174757579798081828386868687909091919295100102103103105105105107107107112116123123124125127129132135139142146148148148150151152155156157158158159160161161168176191197198198202206206207208212215216
封面
书名:机电一体化技术与系统(职业教材)
作者:周德卿
页数:224
定价:¥39.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-01-05
ISBN:9787111471677
PDF电子书大小:59MB 高清扫描完整版