焊接机器人操作技术

内容简介

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　　《焊接机器人操作技术》为“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲述焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接机器人为对象，讲述焊接机器人在线编程操作、综合实训及典型接头机器人焊接实例；第6章以Panasonic焊接机器人DTPS系统为例，讲述焊接机器人离线编程的各项操作。每章都有综合练习，书末附有部分综合练习答案。　　本教材在编写过程中，以“基本操作技术”为主线，将在线编程操作和离线编程操作相结合，围绕编程、机器人移动操作、施焊及安全操作，合理安排综合实训、工程实例等内容，使学生掌握生产一线焊接机器人操作的基本技能。全书图文并茂，实用性强，便于组织“工学结合、理实一体化”教学。　　本教材根据教育部高职高专教育的指导思想和高等职业教育教学改革和培养目标编写，适合高职院校焊接专业学生使用，也可供焊接机器人操作者和焊接自动控制技术人员使用。

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目录

前言绪论0．1 工业机器人0．1．1 国外工业机器人0．1．2 国内工业机器人0．2 焊接机器人0．3 焊接机器人的优势及局限性0．3．1 主要优势0．3．2 局限性0．4 本教材的主要内容及课程要求0．4．1 主要内容0．4．2 课程要求【综合练习】第1章 机器人1．1 机器人概述1．1．1 机器人的种类1．1．2 机器人系统的基本构成1．1．3 机器人的应用1．1．4 焊接机器人系统1．2 焊接机器人1．2．1 弧焊机器人1．2．2 点焊机器人1．3 主流焊接机器人1．3．1 松下焊接机器人1．3．2 ABB焊接机器人【综合练习】第2章 焊接机器人的安全操作2．1 安全分析2．1．1 安全分析的步骤2．1．2 识别危险源2．1．3 风险评价2．2 机器人安全设计和制造2．3 机器人系统的安全防护和设计2．4 使用与维护安全2．5 松下TA系列焊接机器人的维护与检查【综合练习】第3章 焊接机器人在线操作3．1 焊接机器人操作基础3．1．1 TA -1400型弧焊机器人的构成3．1．2 焊接机器人操作步骤3．2 焊接机器人移动操作3．2．1 移动前的准备3．2．2 机器人的移动方式3．3 焊接机器人示教、再现操作3．3．1 示教操作基础3．3．2 直线的示教操作3．3．3 圆弧的示教操作3．3．4 摆动的示教操作3．3．5 再现操作3．3．6 显示3．4 编辑操作3．4．1 基本编辑功能3．4．2 编辑程序3．4．3 编辑文件3．5 启动操作3．5．1 启动方式3．5．2 手动启动【综合练习】第4章 焊接机器人示教再现综合实训4．1 多条连续直线的示教再现实训4．2 圆弧一直线一圆弧轨迹的示教再现实训4．3 直线摆动一圆弧轨迹的示教再现实训【综合练习】第5章 典型接头机器人焊接实例5．1 焊接知识准备5．1．1 焊接方法5．1．2 Q235钢的焊接性分析5．1．3 全位置焊接5．1．4 定位焊5．2 板对接平焊实例5．2．1 焊件5．2．2 装配与定位焊5．2．3 编程5．2．4 机器人焊接5．3 板T形接头平角焊实例5．3．1 焊件5．3．2 装配与定位焊5．3．3 编程5．3．4 机器人焊接5．4 管一板（插入式）垂直俯位焊——滑套焊接实例5．4．1 焊件5．4．2 装配与定位焊5．4．3 编程5．4．4 机器人焊接5．5 TAWERS焊接机器人应用实例5．5．1 新型焊接机器人TAWERS简介5．5．2 TAWERS应用实例【综合练习】第6章 焊接机器人离线编程操作6．1 机器人编程模式6．1．1 示教编程6．1．2 离线编程6．2 离线编程系统6．2．1 离线编程系统的组成6．2．2 离线编程典型系统6．3 DTPS离线编程系统6．3．1 DTPS操作界面6．3．2 生成设备链接6．3．3 建立设备6．4 外部轴编辑6．4．1 回转变位机的编辑6．4．2 行走变位机的编辑6．4．3 在设备中添加变位机6．4．4 建立机器人和变位机的关联（设定外部轴）6．5 编辑（导入）工件6．6 程序编辑6．6．1 打开程序编辑窗口6．6．2 添加工件6．6．3 机器人原点位置的设定6．6．4 编辑焊接示教点6．6．5 编辑接近点6．6．6 批量编辑点的属性6．6．7 编程【综合练习】部分综合练习答案参考文献

封面

书名:焊接机器人操作技术

作者:乌日根 主编

页数:156

定价:¥28.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2019-08-01

ISBN:9787111538363

PDF电子书大小:105MB 高清扫描完整版