理论力学

本书特色

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本书根据教育部*新制定的《理论力学教学基本要求（A类）》，讲述了静力学、运动学和动力学的相关知识。全书共分十七章，包含了工科各专业所需的必要的力学知识和基本内容，还有部分选修的内容，适应面广，深度适宜，可适用于各工科专业理论力学课程60～90学时的教学内容。

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目录

目录序前言绪论1第1篇静力学第1章静力学基础51��1力的概念静力学公理51��2约束约束力81��3受力分析受力图12思考题16习题17第2章汇交力系202��1汇交力系的简化及平衡202��2汇交力系合成与平衡的几何法212��3汇交力系合成与平衡的解析法23思考题28习题29第3章力偶理论333��1力对点之矩333��2力偶及力偶的性质363��3力偶系的合成与平衡39思考题43习题44第4章平面任意力系474��1平面任意力系向平面内一点的简化474��2平面任意力系的简化结果分析504��3平面任意力系的平衡534��4静定与超静定问题的基本概念574��5物体系统的平衡584��6平面简单桁架的内力计算62思考题65习题66第5章 空间任意力系725��1力对轴之矩725��2力对点之矩与力对轴之矩的关系735��3空间任意力系向一点的简化745��4空间任意力系的简化结果分析765��5空间任意力系的平衡775��6物体的重心80思考题85习题85第6章摩擦906��1滑动摩擦906��2考虑滑动摩擦的平衡问题94*6��3滚动摩阻的概念99思考题102习题102第2篇运动学第7章点的运动学1097��1点的运动矢量表示法1097��2点的运动直角坐标表示法1107��3点的运动自然坐标表示法113*7��4点的运动极坐标表示法118思考题121习题121第8章刚体的基本运动1248��1刚体的平行移动1248��2刚体的定轴转动1258��3定轴轮系传动比128*8��4用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度131思考题133习题133第9章点的合成运动1369��1点的合成运动的基本概念1369��2点的速度合成定理1399��3牵连运动为平动时点的加速度合成定理1419��4牵连运动为转动时点的加速度合成定理143思考题146习题148第10章刚体的平面运动15310��1刚体平面运动的基本概念15310��2平面图形上各点的速度分析15510��3平面图形上各点的加速度分析16210��4运动学综合应用举例164*10��5平面图形上的加速度瞬心169思考题172习题172第3篇动力学第11章质点运动微分方程18111��1动力学基本定律18111��2质点运动微分方程18211��3质点动力学的两类问题183思考题188习题189第12章动量定理19212��1动量与冲量19212��2质点系动量定理19512��3质心运动定理199思考题204习题205第13章动量矩定理20913��1动量矩20913��2动量矩定理21013��3转动惯量21613��4刚体定轴转动微分方程22113��5相对质心的动量矩定理22413��6刚体平面运动微分方程225思考题228习题229第14章动能定理23514��1力的功23514��2动能23814��3动能定理24014��4功率功率方程24514��5势力场机械能守恒定律24714��6动力学普通定理的综合应用252思考题256习题257第15章达朗伯原理26415��1质点的达朗伯原理26415��2质点系的达朗伯原理26415��3刚体惯性力系的简化266*15��4非对称转动刚体的轴承动约束力274思考题278习题279第16章虚位移原理动力学普遍方程28316��1约束约束方程28316��2自由度广义坐标28516��3虚位移虚功理想约束28616��4虚位移原理288*16��5动力学普遍方程294思考题296习题297第17章机械振动基础 30117��1概述 30117��2单自由度系统的自由振动 30217��3固有频率的计算30717��4阻尼对自由振动的影响30917��5单自由度系统的受迫振动312*17��6减振和隔振316思考题318习题319部分习题参考答案324参考文献340信息

封面

书名:理论力学

作者:师俊平

页数:339

定价:¥39.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2016-10-01

ISBN:9787111545057

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