控制系统仿真-含电子教案

本书特色

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本书以MATLAB和Simulink仿真软件为主要工具，介绍了自动控制系统、电子电路和电力电子系统的计算机仿真基础知识及应用。全书内容围绕电气控制系统的建模、分析与计算机辅助设计，通过大量示例，循序渐进地介绍了MATLAB和Simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统仿真、基于物理仿真框架的系统仿真技术以及虚拟现实技术等。
本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材，也可供自动控制及相关领域的工程技术人员参考。

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内容简介

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本书通过大量示例，循序渐进地介绍了MATLAB和Simulink的基础知识、基于数学模型的控制系统仿真、基于物理仿真框架的系统仿真技术以及虚拟现实技术等。

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目录

前言第1章绪论1.1仿真技术简介1.2仿真研究的步骤1.3仿真技术的应用及发展1.4习题第2章MATLAB/Simulink基础知识2.1MATLAB语言基础2.1.1MATLAB开发环境2.1.2数据结构2.1.3矩阵及其计算2.1.4符号运算2.2MATLAB语言程序设计2.2.1建立M文件2.2.2结构语句2.2.3其他常用命令2.3数据可视化2.3.1二维图形2.3.2三维图形2.4Simulink仿真环境2.4.1建立Simulink仿真模型2.4.2Simulink基本操作2.4.3参数设置2.4.4子系统封装2.5习题第3章控制系统的数学模型3.1常用数学模型的MATLAB表示及转换3.1.1连续系统模型3.1.2离散系统模型3.1.3模型的转换3.2线性系统的实验建模法3.2.1*小二乘法原理3.2.2基于MATLAB的*小二乘法模型辨识3.2.3由响应曲线识别一阶延迟模型3.3一级倒立摆的机理建模3.4习题第4章自动控制系统的MATLAB仿真4.1连续系统的离散化4.1.1常用离散化方法4.1.2数值积分方法的计算稳定性4.1.3应用ODE算法的仿真实现4.2PID控制器的设计与仿真4.2.1连续PID控制器的设计与仿真4.2.2离散PID控制器的设计与仿真4.2.3PID控制器参数整定4.3MATLAB的控制系统工具箱应用4.4基于状态空间模型的控制器设计4.4.1状态反馈4.4.2极点配置4.5习题第5章电子电路的建模和仿真5.1Simscape模型库简介5.2模拟PID控制器的建模与仿真5.3习题第6章电力电子及电机拖动系统的Simscape仿真6.1单相不可控整流电路的Simscape仿真6.1.1单相不可控整流电路仿真实例6.1.2PowerGUI的使用6.2三相桥式全控整流电路的Simscape仿真6.3直流调速系统及其仿真6.3.1直流电动机开环调速系统的仿真6.3.2直流电动机单闭环调速系统的仿真6.4PWM变频器-交流异步电动机系统的仿真6.5习题第7章虚拟现实技术7.1V-Realm Builder软件简介7.2创建一个立方体的虚拟场景7.3质量块-弹簧振荡系统的虚拟现实仿真7.3.1创建质量块-弹簧振荡系统的虚拟场景7.3.2创建虚拟场景动画的Simulink模型7.4习题附录实验指导书实验一MATLAB基础实验二MATLAB数值运算和符号运算实验三程序设计实验四基本绘图实验五连续系统的仿真实验六非线性系统的仿真实验七模型近似与PID控制器设计实验八模拟电路的Simscape仿真参考文献

封面

书名:控制系统仿真-含电子教案

作者:叶宾

页数:168

定价:¥35.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787111566984

PDF电子书大小:151MB 高清扫描完整版