工业机器人技术基础-(微课视频版)

本书特色

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本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识，全书共分为七章，主要内容包括：概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握工业机器人的基本知识，又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。

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目录

前言**章　概述 １　**节　工业机器人的定义及基本结构 ２　第二节　工业机器人的分类及技术参数 ８　第三节　机器人产业发展现状及趋势 ９第二章　机器人运动学与动力学 １２　**节　齐次坐标与动系位姿矩阵 １２　第二节　齐次变换 １６　第三节　机器人操作机运动学方程的建立及求解 ２１　第四节　机器人运动学方程 ２４　第五节　机器人动力学 ２８第三章　机器人机械设计基础 ３６　**节　机器人的总体设计 ３６　第二节　机器人传动部件设计 ３９　第三节　机器人臂部设计 ４２　第四节　机器人手腕及手部设计 ４６　第五节　机器人机身及行走结构设计 ５１第四章　工业机器人驱动控制系统 ５６　**节　驱动系统 ５６　第二节　控制系统 ６２　第三节　人机交互系统 ６５第五章　机器人路径规划 ６８　**节　关节空间路径规划 ６８　第二节　直角坐标空间路径规划 ７３　第三节　移动机器人路径规划 ７７　第四节　遗传算法简介 ８０　第五节　基于遗传算法的移动机器人路径规划 ８１第六章　工业机器人传感器系统 ８４　**节　工业机器人传感器概述 ８４　第二节　工业机器人内部传感器 ８６　第三节　工业机器人外部传感器 ９０第七章　机器人语言与编程 ９９　**节　机器人对编程的要求与语言类型 ９９　第二节　机器人语言系统结构和基本功能 １０３　第三节　常用机器人编程语言 １０６　第四节　机器人的离线编程 １１７附录　部分动画演示二维码 １２２

封面

书名:工业机器人技术基础-(微课视频版)

作者:侯守军

页数:122

定价:¥29.8

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-02-01

ISBN:9787111582670

PDF电子书大小:70MB 高清扫描完整版