高职高专“十三五”规划教材工业机器人原理与应用/席仲雨

本书特色

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本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。
本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

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内容简介

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本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

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目录

项目1机器人概述11��1起源11��2应用51��3发展趋势6项目2工业机器人的认知92��1定义92��2分类102��3发展过程及工作原理142��4组成142��5技术参数32项目3工业机器人的基本操作373��1基本知识373��2坐标系423��3基本编程493��4通信763��5扩展功能76项目4工业机器人在自动生产线上的应用834��1弧焊机器人系统834��2点焊机器人系统864��3机器人包边系统924��4机器人涂胶系统964��5搬运机器人系统984��6机器人Arplas焊接系统1014��7激光钎焊机器人系统1034��8自冲铆接机器人系统110项目5工业机器人在汽车生产线上的典型应用1155��1冲压1155��2焊装1175��3涂装1205��4总装121项目6工业机器人的系统安全1236��1安全规程1236��2操作规程1246��3环境保护126项目7工业机器人技能人员的培训1277��1基础培训模块1277��2高级培训模块1307��3培训晋升体系133参考文献135

封面

书名:高职高专“十三五”规划教材工业机器人原理与应用/席仲雨

作者:席仲雨周峻水

页数:135

定价:¥29.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787111635406

PDF电子书大小:45MB 高清扫描完整版