图解工业机器人控制与PLC通信

本书特色

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《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6 章，通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA 工业机器人与PLC 的通信技术，主要内容包括ABB、FANUC、KUKA 工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC 与工业机器人的PROFIBUS 通信、PLC 与工业机器人的PROFINET 通信、PLC 与工业机器人的CCLink 通信、PLC 与工业机器人的EtherNet/IP 通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习，可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。免费赠送PPT课件，通过联系QQ296447532获取。

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内容简介

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详细讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成、安全回路的控制过程
图解主流PLC（西门子、三菱、欧姆龙）与ABB、FANUC、KUKA工业机器人的通信应用技术
分享应用注意事项，解决工业机器人调试和维修技术难点
助你成为智能制造行业紧缺人才，赢得更好工作机会
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目录

目 录前言第1 章　ABB 工业机器人IRC5 控制柜及安全控制回路 ……………………………………………………………..11.1　ABB 工业机器人IRC5 控制柜的组成及作用 ………………………………………………………………………………..11.1.1　主计算机单元 …………………………………………………………………………………………………………………………11.1.2　轴计算机板 …………………………………………………………………………………………………………………………….21.1.3　机器人六轴的驱动单元 …………………………………………………………………………………………………………..21.1.4　示教器和控制柜操作面板 ……………………………………………………………………………………………………….31.1.5　串口测量板 …………………………………………………………………………………………………………………………….31.1.6　系统电源模块 …………………………………………………………………………………………………………………………41.1.7　电源分配板 …………………………………………………………………………………………………………………………….41.1.8　电容单元 ………………………………………………………………………………………………………………………………..51.1.9　接触器板 ………………………………………………………………………………………………………………………………..51.1.10　安全板 ………………………………………………………………………………………………………………………………….51.1.11　控制柜变压器 ……………………………………………………………………………………………………………………….61.1.12　泄流电阻 ………………………………………………………………………………………………………………………………61.1.13　用户供电模块 ……………………………………………………………………………………………………………………….61.1.14　I/O 单元模块 ………………………………………………………………………………………………………………………..61.1.15　控制柜整体连接图 ………………………………………………………………………………………………………………..71.2　ABB 工业机器人安全控制回路 …………………………………………………………………………………………………….81.2.1　ABB 工业机器人标准型控制柜急停控制回路………………………………………………………………………….81.2.2　ABB 工业机器人标准型控制柜自动停止、常规停止、上级停止控制回路…………………………….. 111.2.3　ABB 工业机器人紧凑型控制柜的急停回路……………………………………………………………………………131.2.4　ABB 工业机器人紧凑型控制柜的安全回路……………………………………………………………………………15第2 章　ABB 工业机器人与PLC 的通信 ………………………………………………………………………………………172.1　ABB 工业机器人与西门子PLC 的PROFIBUS 通信 …………………………………………………………………….172.1.1　ABB 工业机器人PROFIBUS 配置 ………………………………………………………………………………………..192.1.2　创建PROFIBUS 的I/O 信号 …………………………………………………………………………………………………242.1.3　PLC 配置 ……………………………………………………………………………………………………………………………..272.1.4　系统输入输出与I/O 信号的关联 …………………………………………………………………………………………..342.1.5　PLC 编程 ……………………………………………………………………………………………………………………………..372.2　ABB 工业机器人与西门子PLC 的PROFINET 通信 …………………………………………………………………….382.2.1　ABB 工业机器人通过DSQC688 模块与PLC 进行PROFINET 通信 ………………………………………402.2.1.1　ABB 工业机器人通过DSQC688 进行PROFINET 通信的配置 ………………………………………….402.2.1.2　创建PROFINET 的I/O 信号 ……………………………………………………………………………………………442.2.1.3　PLC 配置 ………………………………………………………………………………………………………………………..462.2.1.4　建立PLC 与ABB 工业机器人PROFINET 通信 ……………………………………………………………….532.2.2　ABB 工业机器人通过WAN 和LAN3 网口进行PROFINET 通信 …………………………………………..542.2.2.1　ABB 工业机器人通过WAN 和LAN3 网口进行PROFINET 通信的配置 …………………………..542.2.2.2　创建PROFINET 的I/O 信号 ……………………………………………………………………………………………592.2.2.3　PLC 配置 ………………………………………………………………………………………………………………………..612.2.2.4　设置ABB 工业机器人通信输入/ 输出信号 ……………………………………………………………………..662.2.2.5　建立PLC 与ABB 工业机器人PROFINET 通信 ……………………………………………………………….662.3　ABB 工业机器人与三菱Q 系列PLC 的CCLink 通信 ………………………………………………………………….672.3.1　DSQC378B 模块 …………………………………………………………………………………………………………………..672.3.2　三菱PLC 设置 ……………………………………………………………………………………………………………………..682.3.3　PLC 编程 ……………………………………………………………………………………………………………………………..692.3.4　ABB 工业机器人设置……………………………………………………………………………………………………………732.4　ABB 工业机器人EtherNet/IP 通信配置 ……………………………………………………………………………………….802.4.1　ABB 工业机器人841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter 选项的应用 ……………………………………………802.4.2　ABB 工业机器人840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter 选项的应用 …………………………………………….842.5　Socket 通信 ………………………………………………………………………………………………………………………………..882.5.1　Socket 通信设置 ……………………………………………………………………………………………………………………882.5.2　创建Socket 通信 …………………………………………………………………………………………………………………..902.5.3　Socket 通信应用示例 …………………………………………………………………………………………………………….92第3 章　FANUC 工业机器人控制柜及安全控制回路 …………………………………………………………………943.1　FANUC 工业机器人控制柜的组成及作用 ……………………………………………………………………………………943.1.1　FANUC 工业机器人控制柜的主板…………………………………………………………………………………………973.1.2　主板电池 ………………………………………………………………………………………………………………………………983.1.3　FANUC 输入输出印制电路板………………………………………………………………………………………………..983.1.4　电源供给单元 ……………………………………………………………………………………………………………………….993.1.5　示教器 ………………………………………………………………………………………………………………………………..1003.1.6　伺服放大器 …………………………………………………………………………………………………………………………1013.1.7　操作面板 …………………………………………………………………………………………………………………………….1023.1.8　变压器 ………………………………………………………………………………………………………………………………..1023.1.9　风扇单元和热交换器 …………………………………………………………………………………………………………..1023.1.10　断路器 ………………………………………………………………………………………………………………………………1023.1.11　再生电阻 …………………………………………………………………………………………………………………………..1023.2　FANUC 工业机器人安全控制回路 …………………………………………………………………………………………….1033.3　紧急停止单元 ……………………………………………………………………………………………………………………………111第4 章　FANUC 工业机器人与PLC 的通信 ……………………………………………………………………………… 1174.1　FANUC 工业机器人与西门子PLC 的PROFIBUS 通信 ……………………………………………………………… 1174.1.1　FANUC 工业机器人PROFIBUS 配置 …………………………………………………………………………………. 1174.1.2　创建PROFIBUS 的I/O 信号 ………………………………………………………………………………………………. 1184.1.3　PLC 配置 …………………………………………………………………………………………………………………………… 1194.2　FANUC 工业机器人与西门子PLC 的PROFINET 通信 ………………………………………………………………1254.2.1　FANUC 工业机器人的配置………………………………………………………………………………………………….1254.2.2　创建PROFINET 的I/O 信号 ……………………………………………………………………………………………….1274.2.3　PLC 配置 ……………………………………………………………………………………………………………………………1284.3　FANUC 工业机器人与三菱PLC 的CCLink 通信 ……………………………………………………………………….1344.3.1　FANUC 工业机器人CCLink 配置 ………………………………………………………………………………………..1354.3.2　创建CCLink 的I/O 信号……………………………………………………………………………………………………..1364.3.3　三菱PLC 的CCLink 设置……………………………………………………………………………………………………1364.4　FANUC 工业机器人与欧姆龙PLC 的EtherNet/IP 通信 ………………………………………………………………1364.4.1　FANUC 工业机器人的EtherNet/IP 配置 ………………………………………………………………………………1374.4.2　创建EtherNet/IP 的I/O 信号 ……………………………………………………………………………………………….1384.4.3　PLC 的设置 ………………………………………………………………………………………………………………………..1404.5　系统外围设备信号UI/UO …………………………………………………………………………………………………………1504.6　程序启动条件及时序 ………………………………………………………………………………………………………………..1514.6.1　机器人服务请求方式RSR …………………………………………………………………………………………………..1534.6.2　机器人程序编号选择启动方式PNS …………………………………………………………………………………….154第5 章　KUKA 工业机器人控制柜及安全控制回路 …………………………………………………………………..1565.1　KUKA 工业机器人标准型控制柜的组成及作用 …………………………………………………………………………1565.1.1　KR C4 PC 组件 ……………………………………………………………………………………………………………………1575.1.2　KR C4 的总线系统………………………………………………………………………………………………………………1615.2　KUKA 工业机器人紧凑型控制柜的组成 ……………………………………………………………………………………1695.2.1　KUKA 工业机器人紧凑型控制柜的组成和连接 …………………………………………………………………..1705.2.2　KUKA 工业机器人紧凑型控制柜控制箱的组成 …………………………………………………………………..1715.2.3　KUKA 工业机器人紧凑型控制柜驱动装置箱的组成 ……………………………………………………………1715.3　KUKA 工业机器人控制柜的安全控制回路 ………………………………………………………………………………..1725.3.1　KUKA 工业机器人标准型控制柜的SIB 安全控制回路 ………………………………………………………..1725.3.2　KUKA 工业机器人紧凑型控制柜的SIB 安全控制回路 ………………………………………………………..1765.3.3　KUKA 工业机器人PROFIsafe 安全功能 ……………………………………………………………………………..179第6 章　KUKA 工业机器人与PLC 的通信 …………………………………………………………………………………1846.1　KUKA 工业机器人与西门子PLC 的PROFIBUS 通信 ……………………………………………………………….1846.1.1　KUKA 工业机器人PROFIBUS 通信配置 …………………………………………………………………………….1846.1.2　西门子PLC 的PROFIBUS 配置 ………………………………………………………………………………………….1946.2　KUKA 工业机器人与西门子PLC 的PROFINET 通信 ……………………………………………………………….2006.2.1　KUKA 工业机器人PROFINET 通信配置 …………………………………………………………………………….2016.2.2　PLC 配置 ……………………………………………………………………………………………………………………………2046.3　KUKA 工业机器人外部自动运行的配置方法…………………………………………………………………………..2176.4　KUKA 工业机器人KLI 配置方法 ……………………………………………………………………………………………..223

封面

书名:图解工业机器人控制与PLC通信

作者:耿春波

页数:231

定价:¥59.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2020-02-01

ISBN:9787111644651

PDF电子书大小:31MB 高清扫描完整版