21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等
本书特色
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本书在新工科建设背景下，从工程实际出发，以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具，并以C语言为编程语言，系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括：微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势；PC总线工控机和专用控制器介绍；输入输出接口及输入输出通道；数字控制器的模拟化设计技术；数字控制器的直接设计技术；现代控制技术；微型计算机控制系统应用软件；组态软件应用技术；微型计算机控制系统设计的一般原则、步骤和实例；微型计算机控制系统的可靠性设计；网络集成计算机控制系统；计算机智能制造技术。本书内容新颖，紧密联系工程实际，系统性和实用性强。
本书既可作为高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材，也可作为有关技术人员的参考书。
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内容简介
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本书在新工科建设背景下, 从工程实际出发, 以主流机型 PC 总线工业控制计算机为控制工具, 并以 C 语言为编程语言, 系统阐述了微型计算机控制系统的原理、 设计及工程实现方法。 内容包括: 微型计算机控制系统的组成、 典型形式、 发展概况及趋势; PC 总线工控机和专用控制器介绍; 输入输出接口及输入输出通道; 数字控制器的模拟化设计技术; 数字控制器的直接设计技术; 现代控制技术; 微型计算机控制系统应用软件; 组态软件应用技术; 微型计算机控制系统设计的一般原则、 步骤和实例; 微型计算机控制系统的可靠性设计; 网络集成计算机控制系统; 计算机智能制造技术。 本书内容新颖, 紧密联系工程实际, 系统 性 和实 用性强。本书既可作为高等学校各类自动化、 电子与电气工程、 计算机应用、机电一体化等专业的教材, 也可作为有关技术人员的参考书。
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目录
出版说明前言第1章微型计算机控制系统概述11��1微型计算机控制系统的概念21��2微型计算机控制系统的组成31��2��1微型计算机控制系统硬件31��2��2微型计算机控制系统软件51��3微型计算机控制系统的典型形式51��3��1操作指导控制系统 61��3��2直接数字控制系统61��3��3监督控制系统61��3��4集散控制系统71��3��5现场总线控制系统71��4典型工业受控对象及其微型计算机控制系统81��4��1微型计算机过程控制系统 81��4��2微型计算机运动控制系统 91��5实用计算机控制设备介绍101��5��1工业控制计算机的主要类别101��5��2主要计算机控制设备生产厂商111��6计算机控制系统的发展概况及趋势121��6��1计算机控制系统的发展概况 121��6��2计算机控制系统的发展趋势161��7小结171��8习题17第2章PC总线工控机和专用控制器介绍182��1工控机的主要特点及结构182��1��1工控机的特点182��1��2PC总线工控机的结构192��2PC总线标准规范202��2��1概述202��2��2ISA总线标准222��2��3PCI总线标准242��2��4PCIE总线标准282��3PC总线工控机主要类型、主板及扩展板卡342��3��1PC总线工业控制机主要类型342��3��2PC总线工业控制机主板352��3��3PC总线工业控制机I/O板卡362��4专用控制器介绍372��4��1专用控制器的分类372��4��2UMAC多轴运动控制器392��4��3温度控制器432��5小结442��6习题44第3章输入/输出接口技术及输入/输出通道453��1输入/输出接口与输入/输出通道453��2数据信息的输入/输出控制方式473��2��1查询控制方式473��2��2中断控制方式493��2��3DMA控制方式513��3数字量输入/输出通道和模拟量输入/输出通道的基本组成513��3��1数字量输入通道的信号调理513��3��2数字量输出通道的信号调理523��3��3模拟量输入通道的信号调理543��3��4模拟量输出通道的信号调理603��3��5脉冲量输入/输出接口设计623��4基于板卡的输入/输出接口与通道的设计633��5基于计算机通信接口的输入/输出接口与通道的设计643��6多回路温度控制系统输入/输出通道与接口设计663��7小结663��8习题66第4章数字控制器的模拟化设计技术684��1数字控制器的模拟化设计步骤694��2数字PID控制器的设计744��2��1模拟PID调节器744��2��2数字PID控制器744��3数字PID控制器的改进774��3��1积分作用的改进774��3��2微分作用的改进804��3��3带死区的PID控制824��3��4自适应PID控制824��3��5模糊PID控制844��4数字PID控制器的参数整定854��4��1凑试法确定PID参数864��4��2实验经验法确定PID参数874��4��3自整定PID方法894��4��4按二阶工程设计法设计数字控制器904��5小结944��6习题94第5章数字控制器的直接设计技术965��1数字控制器的直接设计步骤965��2*少拍无差系统的设计975��2��1典型输入下*少拍控制系统的设计分析985��2��2*少拍快速有波纹系统设计的一般方法1035��2��3*少拍无波纹控制系统设计1075��2��4*少拍控制系统的局限性1105��3达林控制算法1125��3��1达林算法的数字控制器设计1125��3��2振铃现象及其抑制1155��4小结1185��5习题118第6章现代控制技术1216��1现代控制技术概述1216��2自适应控制1226��2��1模型参考自适应控制1236��2��2自校正控制1246��2��3PID自整定调节器1276��3模糊控制1286��3��1模糊控制系统原理1286��3��2模糊自适应整定PID控制1336��4小结1356��5习题136第7章微型计算机控制系统应用软件1377��1微型计算机控制系统软件概述1377��1��1基本功能1377��1��2应用程序设计步骤1387��1��3程序设计方法1397��1��4程序设计语言选择1407��2常用控制程序设计1417��2��1报警程序设计 1417��2��2数字滤波程序设计1437��2��3线性化处理程序设计 1537��2��4标度变换程序设计 1557��2��5PID算法程序设计 1577��3小结1677��4习题168第8章组态软件应用技术1698��1组态软件概述1698��2常用组态软件基础1708��2��1实时工业控制软件包iFIX1728��2��2MCGS组态软件1748��2��3WinCC组态软件1768��3项目案例组态软件应用1808��3��1被控对象的分析与描述1808��3��2监控软件的设计1818��4小结1928��5习题192第9章微型计算机控制系统设计及应用实例1939��1微型计算机控制系统设计的一般原则和步骤1939��1��1系统设计的原则1939��1��2系统设计的步骤1949��2微型计算机控制系统设计实例1979��2��1温度控制系统的硬件设计1979��2��2温度控制系统的软件设计2009��3小结2039��4习题204第10章微型计算机控制系统的可靠性设计20510��1微型计算机控制系统可靠性概述20510��1��1可靠性的基本概念20510��1��2系统可靠性分析20610��1��3系统故障的来源20710��1��4提高系统可靠性的途径20810��2噪声传播途径及其抑制措施20810��2��1噪声的种类及其特点20810��2��2抗干扰三要素及其应用21110��2��3噪声传播途径及其抑制方法21310��3数字电路的抗干扰设计22710��3��1数字电路抗干扰概述22710��3��2数字电路外部干扰及其抑制方法22910��3��3数字电路的内部干扰及其抑制23010��4印制电路板抗干扰设计23510��4��1单面、双面印制电路板的抗干扰设计23510��4��2多层印制电路板叠层设计23710��4��3印制电路板布线技术及其应用23710��4��4印制电路板的地线设计及其应用24310��4��5印制电路板的终端匹配方法24710��5微型计算机电路抗干扰设计24710��5��1增加总线的抗干扰能力24710��5��2系统的防辐射措施24810��5��3抑制存储器产生的噪声24910��5��4微机系统的装接设计24910��6软件系统可靠性设计25010��7小结25410��8习题255第11章网络集成计算机控制系统25611��1集散控制系统简介25611��1��1DCS概述25611��1��2DCS的分散过程控制级25711��1��3DCS的集中操作管理级25811��1��4DCS的综合信息管理级25811��1��5DCS的数据通信25811��1��6DCS构成实例25911��2现场总线控制系统简介26111��2��1现场总线概述26111��2��2现场总线的发展背景与趋势26311��2��3现场总线标准26511��2��4现场总线控制系统26611��2��5现场总线对ＤＣＳ结构的影响26711��3FCS与DCS的比较26811��4小结26911��5习题269第12章计算机智能制造技术27012��1智能制造技术简介27012��1��1智能制造技术的背景和发展27012��1��2智能制造技术体系27112��2智能制造内容27212��2��1智能产品27212��2��2智能制造过程27212��2��3智能制造模式27512��3智能制造中的计算机控制技术27612��4齿轮箱组装生产线的智能制造系统27712��4��1系统目标27712��4��2系统总体架构27812��4��3系统硬件拓扑结构设计27912��5小结28012��6习题280附录采样系统的Z变换281参考文献286
封面
书名:21世纪高等院校电气信息类系列教材微型计算机控制技术/高国琴等
作者:高国琴等
页数:未知
定价:¥59.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2020-05-01
ISBN:9787111646037
PDF电子书大小:149MB 高清扫描完整版