机械设计手册 机电系统控制
本书特色
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《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。
本单行本为《机电系统控制》，主要介绍了机电系统控制概述、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法、先进控制理论基础、机械运动控制系统等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
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目录
出版说明前言第25篇机电系统控制第1章概述1自动控制系统的基本组成25-32自动控制系统的分类25-33对自动控制系统的基本要求25-44控制系统的性能指标25-44��1控制系统的时域性能指标25-54��1��1典型输入信号25-54��1��2一阶系统的时域性能指标25-54��1��3二阶系统的时域性能指标25-54��1��4高阶系统的时域性能指标25-74��2控制系统的频域性能指标25-85自动控制系统设计的基本原则25-8第2章控制系统数学模型1系统的微分方程25-102系统的传递函数25-112��1传递函数的定义25-112��2传递函数的性质 25-112��3与传递函数相关的几个基本概念25-112��4典型环节的微分方程和传递函数25-113系统的状态空间表达式25-133��1基本概念25-133��2状态空间表达式25-133��3状态空间表达式的建立方法25-143��3��1建立状态空间表达式的直接方法25-143��3��2由微分方程求状态空间表达式25-143��3��3由系统传递函数写出状态空间表达式25-143��4系统的传递函数矩阵25-143��4��1传递函数矩阵的概念25-143��4��2由状态空间表达式求传递函数矩阵25-154离散系统的数学模型25-154��1离散系统的差分方程25-154��1��1差分方程含义25-154��1��2差分方程的解法25-164��2离散系统的传递函数25-164��2��1离散传递函数的定义25-164��2��2离散传递函数的求法25-164��2��3开环系统的脉冲传递函数25-174��2��4闭环系统的脉冲传递函数25-174��3离散系统的状态空间表达式25-174��3��1离散系统状态方程的建立25-174��3��2离散系统的传递矩阵25-195系统框图25-195��1画框图的规则25-195��2框图的基本连接方式与等效变换规则25-195��3框图的简化25-206信号流图 25-206��1信号流图的性质25-206��2信号流图的简化25-206��3梅逊公式及其应用25-207非线性系统线性化25-21第3章控制系统分析方法1频率特性分析法25-231��1频率特性的基本概念25-231��2频率特性的求法25-231��3频率特性的图示法25-231��3��1极坐标图25-231��3��2对数坐标图25-232根轨迹分析法25-272��1根轨迹定义25-272��2根轨迹的幅值条件和相角条件25-272��3绘制根轨迹的基本规则25-272��4在开环传递函数中增加极点、零点的影响25-283系统稳定性25-293��1系统稳定性的基本概念25-293��2线性系统的代数稳定性判据25-293��2��1赫尔维茨判据25-293��2��2劳斯判据25-303��2��3谢绪恺判据25-313��3李亚普诺夫稳定性判据25-313��4乃奎斯特稳定性判据25-313��4��1乃奎斯特判据25-313��4��2乃奎斯特判据的应用25-323��5根据Bode图判断系统的稳定性25-333��6系统的相对稳定性25-333��6��1相位稳定裕度25-333��6��2幅值稳定裕度25-33目录目录3��6��3关于相位裕度和幅值裕度的几点说明25-334控制系统的误差25-344��1系统的复域误差25-344��2系统时域稳态误差25-344��3系统稳态误差的计算25-344��3��1系统的类型25-344��3��2系统的误差传递函数25-344��3��3稳态误差系数与稳态误差25-344��4扰动引起的误差25-355离散系统的Z域分析25-365��1离散系统的稳定性分析25-365��2极点分布与瞬态响应的关系25-365��3离散系统的稳态误差25-37第4章控制系统设计方法1控制系统设计的基本原理25-381��1Bode定理25-381��2反馈校正25-381��3顺馈校正25-391��4串联校正25-391��5控制器分类25-392控制器设计方法25-412��1按希望特性设计控制器的基本原理25-412��1��1典型Ⅰ型系统（二阶希望特性系统）25-412��1��2典型Ⅱ型系统(三阶希望特性系统)25-422��2按希望特性设计控制器的图解法25-442��3按希望特性设计控制器的直接法25-452��4PID控制器25-463离散系统设计25-473��1模拟化设计法25-473��2离散设计法25-483��3PID数字控制器25-48第5章先进控制理论基础1系统智能化25-501��1智能控制的产生背景25-501��2智能机器的智能级别25-501��3智能化系统的结构25-511��4人工智能25-521��4��1人工智能的定义25-521��4��2人工智能的发展史25-521��4��3人工智能的研究与应用25-531��5智能控制系统的特点25-541��6运动状态的智能控制25-551��6��1交通工具运动状态的智能控制25-551��6��2各种数控机床运动状态的智能控制25-551��6��3机器人运动状态的智能控制25-562*优控制25-562��1*优性能指标25-562��1��1积分型*优性能指标25-562��1��2末值型*优性能指标25-572��1��3综合*优性能指标25-572��2*优控制的约束条件25-572��2��1对系统的*大控制作用或控制容量的限制25-572��2��2终了状态的约束条件25-572��2��3系统的*优参数问题25-5
封面
书名:机械设计手册 机电系统控制
作者:闻邦椿
页数:131
定价:¥39.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2020-04-01
ISBN:9787111648895
PDF电子书大小:125MB 高清扫描完整版