智能制造领域不错应用型人才培养系列教材工业机器人机械结构与维护/刘朝华
本书特色
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本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。
本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。
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内容简介
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本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。
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目录
第1章绪论11��1工业机器人的定义及特点11��2工业机器人的发展现状和趋势21��3工业机器人典型应用41��4工业机器人的主要生产企业41��5工业机器人结构基础51��5��1自由度51��5��2坐标系61��5��3工作范围71��5��4安装方式91��5��5承载能力101��5��6运动速度和加速度101��5��7定位精度11思考与练习13第2章工业机器人的本体结构142��1工业机器人本体结构概述142��1��1基本结构与特点142��1��2手腕后驱结构与特点152��1��3连杆驱动结构与特点162��1��4腕部结构与特点172��2MH6工业机器人本体结构182��2��1MH6工业机器人结构简述182��2��2MH6工业机器人基座结构与安装202��2��3MH6工业机器人腰部结构212��2��4MH6工业机器人下臂结构212��2��5MH6工业机器人上臂结构222��2��6MH6工业机器人手腕结构232��3手腕后驱型工业机器人结构282��3��1上臂结构282��3��2手腕结构312��3��3其他典型结构35思考与练习36第3章工业机器人的常用传动机构与维护373��1CRB传动机构与维护373��1��1CRB传动的特点373��1��2交叉滚子轴承的分类383��1��3交叉滚子轴承的安装393��1��4交叉滚子轴承的维护与更换403��2同步带传动机构与维护403��2��1同步带传动的优点413��2��2同步带的类型413��2��3同步带轮423��2��4同步带的安装方法423��2��5同步带的损伤原因及对策433��2��6同步带传动的维护443��3链传动机构与维护443��3��1链传动的特点443��3��2链传动的组成与类型443��3��3链传动的维护453��4滚动导轨传动机构与维护453��4��1滚动导轨的特点453��4��2滚动导轨的组成463��4��3滚动导轨的类型463��4��4滚动导轨的使用及维护473��5滚珠丝杠传动机构与维护473��5��1滚珠丝杠的优缺点483��5��2滚珠丝杠的工作原理483��5��3滚珠丝杠的结构类型493��5��4滚珠丝杠螺母副的预紧方法503��5��5滚珠丝杠螺母副的故障诊断与排除方法503��5��6滚珠丝杠的日常维护52目录工业机器人机械结构与维护3��6齿轮传动机构与维护533��6��1齿轮传动的特点533��6��2齿轮传动的分类533��6��3齿轮传动的失效原因及排除方法563��6��4齿轮传动的维护563��7蜗杆传动机构与维护573��7��1蜗杆传动的特点573��7��2蜗杆传动的类型583��7��3蜗杆传动的安装593��7��4蜗杆传动的维护59思考与练习60第4章谐波减速器的结构与维护614��1谐波减速器的结构与原理614��1��1谐波减速器的结构614��1��2谐波减速器的原理624��1��3啮合过程分析634��1��4谐波发生器的结构634��1��5柔轮的结构形式644��2谐波传动常见的传动形式与应用654��2��1谐波传动常见的传动形式654��2��2谐波减速器的特点674��2��3Harmonic Drive谐波减速器产品简介684��3Harmonic Drive谐波减速器产品的结构与维护704��3��1组件型Harmonic Drive谐波减速器714��3��2组合型Harmonic Drive谐波减速器814��3��3简易组合型Harmonic Drive谐波减速器864��3��4齿轮箱型Harmonic Drive谐波减速器89思考与练习95第5章RV减速器的结构与维护975��1RV减速器的结构与原理975��1��1RV减速器的结构975��1��2RV减速器的原理985��2RV减速器常见的传动形式与应用995��2��1RV减速器传动比及常见的传动形式995��2��2RV减速器的特点1015��2��3Nabtesco公司RV减速器产品简介1025��3Nabtesco公司RV减速器产品的结构与维护1045��3��1组件型RV减速器1045��3��2齿轮箱型RV减速器117思考与练习127第6章工业机器人末端执行器1286��1工业机器人末端执行器的分类1286��2工业机器人末端执行器的结构1306��2��1机械手爪1306��2��2吸附式末端执行器1356��2��3多夹持器系统1396��2��4柔性末端执行器1416��2��5仿人手型末端执行器1416��3码垛机器人末端执行器的设计与应用实例143思考与练习146第7章工业机器人的维护与保养1477��1工业机器人常规维护保养项目1477��2工业机器人电池组的更换1497��3工业机器人油脂的补充和更换1507��4工业机器人控制柜的维护保养156思考与练习157参考文献158
封面
书名:智能制造领域不错应用型人才培养系列教材工业机器人机械结构与维护/刘朝华
作者:刘朝华
页数:158
定价:¥35.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2020-05-01
ISBN:9787111649137
PDF电子书大小:142MB 高清扫描完整版