工业视觉系统编程与调试(基于VBAI视觉系统)
本书特色
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本书主要以工业视觉技术为主线，讲述工业视觉的基本组建、视觉软件的环境搭建、相机程序的编写以及工业视觉技术的应用。本书主要内容包括视觉系统基础知识、VBAI视觉系统、VBAI视觉实例、VBAI通信实例和工业机器人视觉技术综合实训。
本书可作为职业院校、普通高校工业机器人专业、自动化专业、工业控制类专业教材，也可供从事工业视觉应用与编程的人员参考。
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目录
前 言第1章 视觉系统基础知识1.1 概述1.2 搭建工业视觉处理平台1.2.1 选择光源1.2.2 选择相机1.2.3 选择镜头1.3 技能综合训练1第2章 VBAI视觉系统2.1 VBAI概述2.2 界面2.2.1 VBAI配置界面基本组成2.2.2 VBAI菜单2.2.3 VBAI主视窗2.2.4 VBAI状态图视窗2.3 采集图像2.4 图像增强2.5 视觉助手2.5.1 图像选板2.5.2 彩色选板2.5.3 灰度选板2.5.4 二值图像选板2.6 定位特征2.6.1 寻找边缘点（Find Edges）2.6.2 寻找直线（Find Straight Edge）2.6.3 寻找圆（Find Circular Edge）2.6.4 模式匹配（Match Pattern）2.6.5 几何匹配（Geometric Matching）2.6.6 建立坐标系（Set Coordinate System）2.6.7 检测目标（Detect Objects）2.6.8 彩色模式匹配（Match Color Pattern）2.6.9 高级直线（Adv.Straight Edge）2.7 测量特征2.7.1 测量亮度（Measure Intensity）2.7.2 测量颜色（Measure Colors）2.7.3 计数像素（Count Pixels）2.7.4 几何（Geometry）2.8 存在性检查2.8.1 匹配颜色（Match Colors）2.8.2 检查缺陷（Detect Defects）2.9 识别零件2.9.1 识读/验证字符（Read/Verify Text）2.9.2 分类物体（Classify Objects）2.9.3 分类颜色（Classify Colors）2.9.4 读取一维条码（Read 1D Barcode）2.9.5 读取数据矩阵二维条码（Read Data Matrix Code）2.10 附加功能2.10.1 设定检查状态（Set Inspection Status）2.10.2 计算器（Calculator）2.10.3 设置变量函数（Set Variable）2.10.4 数组运算（Array Operator）2.10.5 运行函数（Run Label View VI）2.10.6 自定义覆盖（Custom Overlay）2.10.7 显示图像（Display Image）2.10.8 延时（Delay）2.10.9 数据日志记录（Data Logging）2.10.10 图像日志记录（Image Logging）2.10.11 读取/写入INI文件的变量（Read/Write Variables to INI File）2.10.12 用户输入（User Input）2.10.13 更新UI（Update Inspection UI）2.10.14 选择检查（Select Inspection）第3章 VBAI视觉实例3.1 Tutorial 1——Coordinate System（坐标系）3.2 技能综合训练23.3 Tutorial 2——Image Calibration and Gauging（图像校准和测量）3.4 技能综合训练33.5 Tutorial 3——Decision Making（决策）3.6 技能综合训练43.7 Tutorial 4——Two Cameras Inspection.vbai（两相机测定物体实际长度）3.8 技能综合训练53.9 Tutorial 5——State Diagram Branching（状态图分支）3.10 技能综合训练63.11 Tutorial 6——State Diagram Looping（状态图循环）3.12 技能综合训练73.13 Tutorial 7——Set Calibration Axis Example(设置校准轴)3.14 Tutorial 8——Adv Straight Edge Example (获取工件直边)3.15 Tutorial 9——Read Data Matrix Code(读取二维码)第4章 VBAI通信实例4.1 VBAI串口通信4.2 串口测试（串口通信助手）4.3 VBAI与TCP通信实例4.4 技能综合训练8第5章 工业机器人视觉技术综合实训5.1 VBAI与ABB通信实例5.2 VBAI与EPSON机器人通信实例
封面
书名:工业视觉系统编程与调试(基于VBAI视觉系统)
作者:杨波
页数:236
定价:¥39.8
出版社:机械工业出版社
出版日期:2020-06-01
ISBN:9787111652113
PDF电子书大小:143MB 高清扫描完整版