TwinCAT NC实用指南

本书特色

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《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器，以及FIFO联动、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服，还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。
《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。
《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。

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目录

目录序前言第1章TwinCAT NC PTP系统概述1��1TwinCAT NC的基本特征1��2术语介绍1��3NC轴的配置和调试第2章开发**个运动控制的项目2��1创建运动控制项目2��2调试程序2��3Scope显示Axis1位置速度曲线第3章TwinCAT NC调试界面详解3��1概述3��2NC轴的参数设置3��3Axis调试界面3��4单轴调试Function3��5Coupling双轴联动3��6Compensation位置补偿第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）4��1DS402协议简介4��2NC控制CanOpen（DS402）的驱动器4��3NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器4��4NC轴的参数细化4��5DS402伺服常见问题4��6附加资料第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序5��1准备工作5��2轴的管理5��3寻参MC_Home5��4轴的动作5��5外部位置设定值发生器5��6位置补偿5��7几个Beta版的功能块介绍5��8从PLC程序修改NC轴的参数设置5��9专题分析第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序6��1电子齿轮6��2电子凸轮6��3定义和装载凸轮表6��4收放卷及张力控制6��5飞锯Flying Saw6��6TwinCAT NC Fifo6��7常见问题第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX50007��1AX5000功能介绍7��2配置和调试AX50007��3PLC程序访问AX50007��4AX5000的PID参数调整7��5AX5000驱动第三方电机7��6常见问题第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x18��1功能介绍8��2EL72xx的基本控制8��3常见问题第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块9��1功能介绍9��2EL7031/EL7041及步进电机的控制9��3KL2531/2541及步进电机的控制9��4附加资料9��4��1其他说明第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服10��1功能介绍10��2EL/KL2521及驱动控制10��3常见问题第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服11��1硬件模块和接线11��2在System中配置和调试第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他12��1探针 TouchProbe12��2凸轮输出功能CamSwitch12��3全闭环控制第13章TwinCAT NC I插补运动13��1TwinCAT NC I系统概述13��2在System Manager中测试NCI功能13��3使用G代码的插补运动项目13��4使用FeedTable的插补运动项目13��5回溯Retrace13��6单步执行Single Block13��7关于M函数13��8G代码简介13��9常见问题附录配套文档汇总

封面

书名:TwinCAT NC实用指南

作者:陈利君

页数:325

定价:¥108.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2020-06-01

ISBN:9787111653691

PDF电子书大小:117MB 高清扫描完整版