智能鼠原理与制作.进阶篇

本书特色

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本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。 本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的指导书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

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内容简介

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本系列丛书分别以精巧、精典、精妙智能鼠为载体进行实践教学。采用项目式教学模式，遵循递进原则，从“玩转”到“掌握”，再到“精通”，从“流程图趣味编程”到“高级语言算法开发”，从“步进电动机简单动作”到“空心杯电动机精确控制”，丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验，拓展学习者的专业视野，内化形成良好的职业素养，提升学习者的实践创新能力。本系列丛书为目前国内首套系统化讲解智能鼠原理与制作的书籍，所选案例均来自真实的工程项目，编者来自国内长期从事智能鼠研究与开发、国际Micromouse走迷宫竞赛获奖的院校和企业。

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作者简介

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王超，天津大学，高艺，南开大学，宋立红，天津启诚伟业科技有限公司

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目录

**篇 初级篇…………………………………………………………..001项目一 了解智能鼠的发展…………………………………………………003任务一 了解智能鼠起源…………………………………………………003任务二 认识智能鼠迷宫…………………………………………………009思考与总结………………………………………………………………………012项目二 了解智能鼠硬件…………………………………………………….013任务一 认识智能鼠基本结构………………………………………….014任务二 认识智能鼠核心控制板………………………………………017思考与总结………………………………………………………………………019项目三 学习智能鼠开发环境……………………………………………..020任务一 认识IAR EWARM开发环境………………………………..020任务二 学习智能鼠程序下载………………………………………….023思考与总结………………………………………………………………………029项目四 掌握智能鼠的基本操作………………………………………….030任务一 与智能鼠人机互动……………………………………………..030任务二 红外检测的实现…………………………………………………043任务三 智能鼠的运动控制……………………………………………..059思考与总结………………………………………………………………………068第二篇 综合篇…………………………………………………………..069项目一 掌握智能鼠功能任务……………………………………………..071任务一 掌握智能鼠直行的方法………………………………………071任务二 掌握智能鼠精确转弯的方法……………………………….079思考与总结………………………………………………………………………088项目二 了解智能鼠创新竞赛……………………………………………..089任务一 学习使用7289调试模块………………………………………089任务二 实现智能鼠直行和转弯功能……………………………….091任务三 非接触式启动和停止智能鼠……………………………….098任务四 学习智能鼠连续转弯………………………………………….104任务五 学习45°转弯控制……………………………………………….107任务六 掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）…………………..110思考与总结………………………………………………………………………112第三篇 竞技篇……………………………………………………………113项目一 学习智能鼠算法…………………………………………………….115任务一 了解智能鼠搜索迷宫的策略……………………………….115任务二 掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则………………………..116任务三 建立迷宫坐标和绝对方向…………………………………..119任务四　实现智能鼠搜索算法………………………………………….121思考与总结………………………………………………………………………132项目二　掌握智能鼠路径优化算法………………………………………133任务一　学习制作等高图…………………………………………………133任务二　实现智能鼠等高图转弯加权算法………………………..138思考与总结………………………………………………………………………142项目三　尝试智能鼠走迷宫竞赛………………………………………….143任务一　认识智能鼠走迷宫的规范…………………………………..143任务二　掌握竞赛迷宫要点……………………………………………145思考与总结………………………………………………………………………148附录…………………………………………………………………………..149附录A　风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛………………….151附录B　世界智能鼠经典赛事迷宫范例…………………………………162附录C　TQD-Micromouse-JD器件清单……………………………….164附录D　学时安排………………………………………………………………..165附录E　电路图形符号对照表……………………………………………….166

封面

书名:智能鼠原理与制作.进阶篇

作者:王超

页数:176

定价:¥48.0

出版社:中国铁道出版社

出版日期:2019-10-01

ISBN:9787113259044

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