机器人科技-技术变革与未来图景_PDF下载[59MB-百度云]日本机器人学会

本书特色

[

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
　　本书由活跃于**线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出**步的入门书籍。

]

内容简介

[

仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛
　　汇总前沿科技探求未来方向
　　日本机器人学会（rsj）主持编写
　　机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望
　　石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者）
　　浅田稔（日本大阪大学教授，婴儿机器人m3-neony开发研究者）
　　日本宇宙航空研究开发机构jaxa
　　东京大学尖端科学技术研究中心
　　日本产业技术综合研究中心
　　……
　　执笔撰写

]

作者简介

[

日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。
　　直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。

]

第1篇机器人新领域第1章双子机器人（geminoid）第2 章人机交互第3 章机器人心理学第4 章机器人听觉第5 章仿生学第6 章分子机器人学第7 章活体与机器人的融合第8 章认知型bmi下的外部机器控制系统第9章机器人与设计的融合第10章机器人安全第11章认知发展机器人学第12章筑波机器人挑战赛第2篇机器人系统第1 章仿人机器人第2 章强化服第3 章沟通型机器人第4 章水下机器人第5 章无人飞行器第6 章微型机器人第7 章软体仿生机器人第8 章并联机构第9 章义手与义足第10章操控装置与机械手第11章高速操控装置第12章智能生活空间第13章智能城市第14章无所不在的机器人学第3篇机器人的应用第1 章医疗机器人第2 章看护机器人第3 章救援机器人第4 章建设机器人第5 章清洁机器人第6 章农业机器人第7 章太空机器人第8 章个人交通工具第9 章娱乐机器人（i-fairy）第10章触觉反馈装置（haptic device）第11章数字人技术（digital human）第12章虚拟现实技术（vr）第4篇机器人的硬件设备第1 章动作传感器第2 章激光测距仪第3 章触觉硬件第4 章味觉传感器与嗅觉传感器第5 章人工肌肉、高分子致动器第6 章 rc伺服电机第7 章微型致动器第8 章 er/mr 流体第9 章高速视觉系统第10章作为定位传感器使用的gps与gnss第5篇机器人软件第1 章软件平台第2 章物理引擎第3 章 opencv 第4 章 ros（机器人os）第6篇机器人动作第1 章二足步行第2 章被动步行与基于动态控制第3 章机械学习与统计决定行动第4 章运动规划第7篇机器人知觉第1 章同步定位与建图（slam）第2 章动作识别理解第3 章人脸识别第4 章粒子滤波器第5 章动作捕捉第8篇机器人竞赛第1 章机器人竞赛的意义第2 章 robocup 第3 章 robo-one

封面

机器人科技-技术变革与未来图景

书名:机器人科技-技术变革与未来图景

作者:日本机器人学会

页数:281

定价:¥69.0

出版社:人民邮电出版社

出版日期:2015-01-01

ISBN:9787115378453

PDF电子书大小:59MB 高清扫描完整版

百度云下载：http://www.chendianrong.com/pdf

机器人科技-技术变革与未来图景

相关资料

本书特色

内容简介

作者简介

目录

封面

发表评论