导航系统应用数学分析方法

本书特色

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　　《导航系统应用数学分析方法》共分为八章，**章简要地介绍了涉及舰船导航系统的基本知识，包括舰船导航系统发展概述、数学基础知识等；第二章主要就导航系统基本原理进行了介绍，包括惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统、计程仪、罗兰c导航系统；第三章主要就导航系统误差进行了介绍，包括导航系统误差的一般分析、惯性导航误差、卫星导航误差、天文导航误差、计程仪误差和罗兰c误差分析；第四章介绍了导航信息参数估计方法，主要包括方差估计、多元线性回归分析、非线性*小二乘估计和导航信息的*优估计等计算方法；第五章介绍了卡尔曼滤波方法基本理论，主要包括基本卡尔曼滤波算法、联邦卡尔曼滤波和unscented卡尔曼滤啵分析；第六章介绍了导航信息的非线性滤波基本理论，包括自适应滤波、粒子滤波、神经网络和小波变换中的主要方法；第七章较详细地介绍了舰船导航系统中常用的数据处理、评定和融合方法，主要包括导航信息的不确定度评定、系统误差的发现与动态不确定度评定；第八章对导航系统中的控制性能分析作了较详细的介绍，《导航系统应用数学分析方法》主要包括能控性和能观测性分析、状态观测器数学描述、导航系统稳定性分析和黎卡提方程求解。

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目录

**章 舰船导航系统概论1.1 舰船导航系统概述1.1.1 导航技术的近代发展1.1.2 导航方式的分类1.1.3 现代导航技术的发展1.2 舰船导航系统数学基础1.2.1 矩阵及其运算1.2.2 坐标变换1.2.3 地球与坐标系1.2.4 常用导航坐标系1.3 导航信患估计原理1.4 导航系统随机误差描述1.4.1 导航系统随机误差1.4.2 随机过程理论的主要内容1.4.3 随机微分方程1.4.4 随机场第二章 舰船导航系统原理2.1 惯性导航系统2.1.1 惯性导航简介2.1.2 惯性导航系统基本原理描述2.1.3 惯性导航系统导航定位算法2.2 卫星导航系统2.2.1 卫星定位基础2.2.2 多普勒定位法2.2.3 伪距定位法2.2.4 载波相位定位法2.2.5 差分定位法2.2.6 几何位置精度因子2.3 天文导航系统第三章 导航系统误差第四章 导航信息的参数估计方法第五章 卡尔曼滤波第六章 导航信息的非线性滤波方法第七章 导航信息的评定第八章 线性定常系统的控制性能分析参考文献

封面

书名:导航系统应用数学分析方法

作者:袁书明

页数:336

定价:¥48.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013-01-01

ISBN:9787118085341

PDF电子书大小:109MB 高清扫描完整版