舰基图像处理技术原理与应用

节选

[

　　《舰基图像处理技术原理与应用》：　　（1）提取特征点。　　（2）选择特征点的邻域，计算特征描述。　　（3）通过相似性度量得到特征点间的潜在匹配。　　（4）通过几何限制拒绝错误匹配。　　（5）由估计出的基本矩阵，得到图像上其他点的对应。　　张正友等在1995年提出基于极线约束的匹配方法，首先使用传统方法提取图像中的角点（Corner），以固定大小的窗口选取角点的邻域，用互相关建立起始匹配集，通过鲁棒性估计基本矩阵恢复极线几何，*后利用该极线约束对初始匹配集进行筛选，得到可靠的匹配集。张正友基于邻域的互相关方法是窄基线匹配中的典型方法，但在宽基线匹配中两幅图像的变形较大时，该类方法不实用。　　针对这一弊端，学者们提出不同的改进方法。Pritchett和Zisserman等采用两种不同的匹配方法：一方面是用单应矩阵（Homography）取代灰度相似性和极线约束作为匹配准则，该方法假设特征点及其周围的小块邻域是空间中平面的成像，因此匹配点之间应近似满足单应矩阵的关系；另一方面，寻找一种整体相似变换，以使两幅图像在相差一个比例因子的情况下具有*大相关性，估计图像间局部区域的仿射变换，用局部变换寻找匹配点。　　鉴于将灰度相似性作为匹配准则的局限性，不少研究者尝试根据特征点的某种不变特性构造不变的“特征向量”以取代传统的灰度相似，该特征向量应能够描述特征点邻域周围的局部信息，并且在特征点改变或光照强度发生变化时应尽量保持不变。Schmid和Mohr等计算特征点的一至三阶偏导，联立作为特征向量，该特征向量在图像平面的旋转和平移变换下保持不变，但对于仿射、射影等更广泛的变换则不能保持不变，而且计算该特征量涉及多尺度下的高斯滤波，计算量较大。　　Low提出旋转及缩放不变性的匹配方法。算法的关键是特征点的检测是在尺度空间进行的，而不是在某一特定的尺度下进行的。　　……

]

内容简介

[

　　《舰基图像处理技术原理与应用》从海上舰基图像处理技术这一应用领域出发，围绕舰船光电成像系统图像处理技术原理以及技术应用两个方面，进行深入研究，内容涵盖了舰基图像的特征单位构造方法、海天线检测技术、多参量运动估计方法，以及舰基图像的海雾消除技术、舰船要素解算技术、电子稳像技术等。研究内容是著者在舰基图像技术领域多年科研积累基础之上完成的，是对该技术前期开创性研究成果的系统梳理和总结。《舰基图像处理技术原理与应用》的出版将有利于进一步推动舰基图像技术的高效率发展，尽快促使其向部队战斗力的转化。

]

目录

第1章 绪论1.1 军事价值1.1.1 海天检测技术1.1.2 运动估计技术1.1.3 海雾消除技术1.1.4 舰船要素解算1.1.5 电子稳像技术1.2 舰基图像技术基础1.2.1 多维运动估计1.2.2 图像去雾技术1.2.3 景物感知技术1.3 本书的组织结构参考文献第2章 舰基图像特征单元构造2.1 引言2.2 角点特征描述2.2.1 角点评价标准2.2.2 检测算法描述2.2.3 检测算法分析2.3 图像特征单元2.3.1 特征单元构造2.3.2 解算或者消除旋转参量2.3.3 特征单元误差分析2.4 特征单元匹配2.4.1 曲线相关方法2.4.2 基于相关系数的曲线相关方法2.4.3 性能分析2.5 本章小结参考文献第3章 舰基图像海天线检测技术3.1 引言3.2 海天背景图像特性分析3.2.1 海天背景图像特点3.2.2 海天线检测难点3.2.3 背景复杂度描述3.3 基于区域特性的海天线提取方法3.3.1 复杂背景噪声处理3.3.2 海天区域特性分析3.3.3 确定海天线直线参数3.4 基于Hough变换海天线提取方法3.4.1 Hough变换3.4.2 基于加权信息熵的海天线提取算法3.4.3 基于LBP的海天线提取算法3.4.4 性能分析3.5 本章小结参考文献第4章 舰基图像多参量运动估计4.1 引言4.2 基于灰度投影的三参量运动估计4.2.1 灰度投影原理4.2.2 对数参量估计4.2.3 极值参量估计4.2.4 性能分析4.3 基于频域参数降维的四参量运动估计4.3.1 参数降维估计4.3.2 平移参数求取4.3.3 算法设计分析4.4 基于特征光流的多参量运动估计4.4.1 光流基本理论4.4.2 角点多级匹配4.4.3 多参量求解4.5 本章小结参考文献第5章 舰基图像海雾消除技术5.1 引言5.2 雾天舰基图像基本特征5.2.1 对比度特征5.2.2 空间域特征5.2.3 频域特征5.2.4 图像去雾质量评价指标5.3 舰基图像暗原色先验去雾5.3.1 先验统计规律5.3.2 关键参数估算5.3.3 性能分析5.4 基于单图景深分布模型的图像去雾方法5.4.1 舰基图像景深分布模型5.4.2 单图景深模型去雾方法5.4.3 性能分析5.5 本章小结参考文献第6章 舰基图像舰船要素解算6.1 引言6.2 摄像机标定方法6.2.1 摄像机模型6.2.2 线性三步标定6.2.3 性能分析6.3 舰船运动要素测定6.3.1 速度场投影模型6.3.2 像内运动参数解算6.3.3 舰船运动要素解算6.4 舰船位置要素测定6.4.1 视觉测距原理6.4.2 位置要素解算6.4.3 性能分析6.5 本章小结参考文献第7章 舰基图像电子稳像技术7.1 引言7.1.1 抖动视频图像模糊的原因7.1.2 电子稳像的基本方法7.2 电子稳像运动估计算法研究7.2.1 图像帧间变换模型7.2.2 基于块的运动估计方法7.2.3 参考帧的选择策略7.3 电子稳像卡尔曼滤波方法7.3.1 卡尔曼滤波基本理论7.3.2 基于卡尔曼滤波的运动滤波算法7.3.3 基于固定滞后平滑滤波的运动滤波算法7.4 舰基电子稳像方法设计7.4.1 舰载电子稳像算法的选取原则7.4.2 舰载电子稳像算法流程7.4.3 电子稳像算法性能评估7.5 舰载电子稳像的实验方法及分析7.5.1 人工视频序列稳像测试7.5.2 实拍视频序列稳像测试7.5.3 算法性能评估7.6 本章小结参考文献

封面

书名:舰基图像处理技术原理与应用

作者:杨常青

页数:205

定价:¥68.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2015-05-01

ISBN:9787118101317

PDF电子书大小:89MB 高清扫描完整版