恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究

本书特色

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由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为目的，研究了陀螺*误差、旋转调制方案、系统参数误差和典型环境对连续旋转式寻北系统的寻北精度与快速性的影响机理，针对相应的实际应用问题提出了解决方案，并进行了测试验证。

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目录

第1章 绪论1.1 寻北系统与寻北技术发展现状1.1.1 国内外惯性寻北系统的研究进展1.1.2 激光陀螺寻北系统相关技术的发展现状1.2 激光陀螺寻北系统的寻北精度与快速性的关键影响因素1.2.1 激光陀螺随机误差1.2.2 旋转调制方案1.2.3 系统参数误差1.2.4 典型环境
第2章 陀螺随机误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析2.1 激光陀螺基本工作原理2.1.1 抖动偏频激光陀螺2.1.2 恒速偏频激光陀螺2.2 恒速偏频激光陀螺寻北系统原理与原理样机组成2.2.1 单轴速率转台主要性能参数2.2.2 寻北系统中坐标系关系2.3 激光陀螺角随机游走误差系数辨识2.3.1 整周期采样法估计激光陀螺角随机游走误差系数2.3.2 整周期采样法存在的缺陷2.3.3 基于快速正交搜索算法的激光陀螺角随机游走误差系数估计2.4 恒速偏频激光陀螺寻北系统等效东向陀螺剩余误差精度分析2.4.1 寻北系统静基座对准卡尔曼滤波器模型的建立2.4.2 等效东向陀螺剩余误差评估方法2.4.3 实验结果与分析2.5 基于随机可控制性的陀螺随机噪声误差传播机理分析2.5.1 随机可控制性定义2.5.2 基于随机可控制性的陀螺随机噪声误差传播机理分析2.5.3 实验结果与分析
第3章 旋转调制方案对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析3.1 基于扩张线性测量的静基座快速对准卡尔曼滤波器模型3.1.1 基于可观测性矩阵秩的分析方法3.1.2 可观测性分析结果与讨论3.1.3 基于扩张线性测量的观测模型3.2 恒速偏频激光陀螺寻北系统的可观测度分析3.2.1 随机可观测性定义3.2.2 方位连续旋转式寻北系统的寻北快速性理论分析3.2.3 恒速偏频激光陀螺寻北系统快速对准实验结果与分析3.3 随机可观测性在多位置转停方案对准优化设计中的应用3.3.1 二位置对准优化3.3.2 三位置对准优化
第4章 系统参数误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理与补偿方法4.1 标定参数误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理4.1.1 标定参数误差对航向敏感误差的影响4.1.2 航向敏感误差的在线补偿方法4.1.3 实验验证与分析4.2 纬度误差对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理4.2.1 纬度误差对粗对准方位角的影响4.2.2 考虑纬度误差的寻北系统静基座对准卡尔曼滤波器模型4.2.3 实验结果与分析
第5章 典型环境对恒速偏频激光陀螺寻北系统的影响机理分析5.1 基座扰动对寻北系统的影响机理5.1.1 基座扰动对寻北快速性的影响5.1.2 基于观测噪声自适应滤波的扰动基座快速寻北算法5.1.3 实验结果与分析5.2 冷启动环境对寻北系统的影响机理5.2.1 冷启动环境下惯性器件的温度特性分析5.2.2 惯性器件漂移对寻北系统的影响5.2.3 基于扩张线性测量的观测模型对陀螺温度漂移的抑制5.3 典型应用条件下寻北系统精度与快速性指标的分配5.3.1 初始对准中寻北精度与快速性指标的分配5.3.2 二次对准中寻北精度与快速性指标的分配
附录A 采用连续旋转方案时φ(t，τ)的解析表达式
附录B Mathematica软件符号计算和仿真程序
附录C 采用多位置转停方案时φ(t，τ)的解析表达式
参考文献

封面

书名:恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究

作者:于化鹏

页数:142

定价:¥50.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2017-02-01

ISBN:9787118102659

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