惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术

本书特色

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北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务，是全球四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切，因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。郭瑶、吴文启、罗兵、胡小平编*的《惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术》以高动态飞行器为应用背景，以GNSS／INS
紧组合系统惯性辅助的基带跟踪环路为研究对象，研究速度辅助、加速度辅助、加加速度辅助的PLL结构和辅助方法，并分析辅助的PLL稳态误差和瞬态误差，以实现高动态卫星信号的稳定跟踪。

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目录

第1章 绪论1.1 研究背景及意义1.1.1 研究背景1.1.2 研究意义1.2 GNSS／INS组合导航系统研究现状1.2.1 GNSS／INS组合导航理论的研究现状1.2.2 GNSS基带跟踪环路研究现状1.2.3 GNSS／INS组合导航设备研制现状1.2.4 实验测试方法1.3 GNSS／INS紧组合系统惯性辅助的跟踪环路需解决的问题1.3.1 惯性辅助的GNSS接收机基带跟踪环路基本结构设计1.3.2 惯性辅助的GNSS接收机基带跟踪环路误差机理1.3.3 基于卡尔曼滤波的PLL高动态跟踪方法1.4 本书的研究内容、组织结构及成果1.4.1 本书的研究内容和组织结构1.4.2 本书的研究成果
第2章 GNSS／INS紧组合导航2.1 GNSS／INS紧组合系统2.2 惯性信息辅助的卫星信号捕获2.2.1 惯性信息辅助的卫星信号捕获原理2.2.2 基于GNSS模拟器的辅助捕获实验2.3 基于状态向量表达式的跟踪环路2.3.1 DLL2.3.2 FLL2.3.3 PLL2.3.4 FLL辅助的PLL2.4 载波／码联合滤波器2.4.1 载波／码联合滤波器数学模型2.4.2 实验验证2.5 组合导航滤波器2.6 本章小结
第3章 载波跟踪环路误差与瞬态响应3.1 控制系统的一些分析方法3.1.1 PLL基本结构3.1.2 高阶系统瞬态指标分析的近似方法3.1.3 非线性控制系统瞬态响应的分析方法——相平面法3.1.4 非线性控制系统的分析方法一微分方程法3.2 载波跟踪环路稳态误差3.2.1 FLL稳态跟踪误差3.2.2 PLL稳态跟踪误差3.3 载波跟踪环路瞬态响应3.3.1 PLL的拖入过程3.3.2 PLL的拖出过程3.4 本章小结
第4章 辅助的PLL及其稳定性分析4.1 辅助的PLL4.1.1 辅助的PLL结构与两种实现方法4.1.2 直接辅助的PLL与间接辅助的PLL跟踪性能的实验对比分析4.1.3 辅助的PLL误差分析4.2 速度辅助的PLL误差传递机理分析4.3 辅助信息时间延迟对PLL稳态性能的影响4.3.1 辅助信息时间延迟对直接辅助PLL的影响4.3.2 辅助信息时间延迟对间接辅助PLL的影响4.4 GNSS／INS紧组合系统样机半实物仿真实验4.5 本章小结
第5章 基于KFPLL的高动态跟踪方法5.1 基于卡尔曼滤波器的PLL5.2 高动态下自适应跟踪方法5.2.1 高动态下自适应跟踪方法5.2.2 仿真结果5.3 基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法5.3.1 基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法5.3.2 实验验证5.4 本章小结
第6章 总结与展望6.1 本书总结6.2 惯性辅助方法的算法复杂度和鲁棒性分析
参考文献

封面

书名:惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术

作者:郭瑶

页数:124

定价:¥50.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2017-02-01

ISBN:9787118102697

PDF电子书大小:58MB 高清扫描完整版