导盲机器人定位与路径规划技术

本书特色

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《导盲机器人定位与路径规划技术》针对导盲机器人及导盲系统的研究与开发，重点在于导盲机器人室内外定位和自动导航技术的研究，凝结了作者近十年的研究成果和研究心血。在服务机器人领域内，首次将导盲机器人的应用和研究的研究成果集注成书，希望《导盲机器人定位与路径规划技术》能成为研究导盲机器人相关技术的一块引玉的砖，使很多人和很多机构能够参与到对导盲机器人的研究和应用上来，造福于广大盲人和视力障碍者群体。
　　《导盲机器人定位与路径规划技术》共分为9章，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研究、多导盲机器人信息交互系统设计和导盲机器人的应用等。
　　《导盲机器人定位与路径规划技术》可以作为高等学校机械类专业及相近专业本科生和研究生的参考书，也可以作为相关专业高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书。

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作者简介

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陈超，副教授，硕士生导师，现任江苏科技大学机械工程学院机械电子教研室主任。2005年3月上海交通大学博士毕业以来致力于机器人领域的研究。2006年开始研究导盲机器人及导盲系统的开发，2009年赴美国伊利诺理工大学阿莫工学院机器人实验室担任访问学者一年。近年来完成各类科研项目二十余项，发表导盲机器人相关的研究论文十余篇。主编教材有《机械工程测试技术基础》，参编教材有《PLC原理与控制》、《机电液综合课程设计指导实践》等。

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封面

书名:导盲机器人定位与路径规划技术

作者:陈超

页数:197

定价:¥59.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2015-12-01

ISBN:9787118106848

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