机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书特色

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徐振平编*的《机器人控制技术基础–基于
Arduino的四旋翼飞行器设计与实现(普通高等教育十三五规划教材)》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。
本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C 语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

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目录

**章 绪论
第二章 Arduino语言及单片机介绍**节 Arduino简介第二节 Arduino的硬件部分第三节 Arduino的软件部分第四节 AVR寄存器介绍第五节 中断
第三章 机器人的输入和输出**节 存储器的读写第二节 遥控器：PPM编码及其硬件介绍第三节 电动机及其驱动第四节 机器人其他I／O资源的输入和输出
第四章 传感器及其校正**节 12C协议第二节 传感器介绍
第五章 机器人数据的滤波算法**节 滤波算法列举第二节 飞控中的滤波算法
第六章 机器人位姿分析**节 机器人运动学第二节 机器人运动的微分变换第三节 机器人动力学第四节 飞控上姿态计算第五节 四元数和旋转矩阵
第七章 机器人的控制技术基础**节 机器人控制技术理论基础第二节 飞控中的控制代码
第八章 串口通信及其数据处理**节 串口通信的底层协议第二节 串口通信应用过程(单片机端)第三节 串口通信应用过程(上位机端)
第九章 GPS应用**节 GPS原理第二节 飞控中的代码介绍第三节 GPS模块代码在飞控主函数中的作用
第十章 实例分析**节 机器人机械臂控制的代码开发第二节 四轴飞控的代码解读
参考文献

封面

书名:机器人控制技术基础-基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

作者:徐振平

页数:317

定价:¥48.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2017-04-01

ISBN:9787118110074

PDF电子书大小:94MB 高清扫描完整版