移动智能自主系统

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绪论 参考文献 部分 MIAS基础概念 第1章 神经-模糊-遗传算法-人工智能范式1.1 引言1.2 人工神经网络1.3 前馈神经网络1.3.1 学习算法1.4 递归神经网络1.4.1 一些RNN变异型1.5 基于Hopfield神经网络-RNN的参数估计1.6 模糊逻辑和模糊系统1.6.1 模糊推理机／系统1.7 遗传算法1.7.1 典型的遗传算法过程1.7.2 遗传编程1.8 与人工神经网络相结合的理念以及分类1.8.1 结合人工神经网络的模糊逻辑方法输出或结果的分类1.8.2 与人工神经网络的输出／结果相结合的基于GA的方法1.8.3 GA-FL混合方法1.9 机器人技术中模糊神经遗传算法的一些可能应用1.9.1 基于人工神经网络摄像头：机器人协同1.9.2 机器人的人工神经网络路径规划1.9.3 GA-FL综合合成1.10 人工智能1.10.1 像人类一样思考1.10.2 像人类一样行动1.10.3 理性思考或理性思维1.10.4 理性行为1.10.5 AI前景1.10.6 智能代理1.10.7 智能：MIAS／机器人系统 参考文献 第2章 机器人运动的数学模型2.1 引言2.2 机器人空间定位2.2.1 机器人位置2.2.2 机器人及其连杆定位2.2.3 旋转矩阵2.2.4 齐次变换2.3 机器人运动学2.4 动态模型2.4.1 运动方程2.5 机器人的行走2.6 概率机器人运动模型2.6.1 测距法2.6.2 航位推算法 参考文献 第3章 移动智能自主系统中的数据融合3.1 引言

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书名:移动智能自主系统

作者:(印)Jitendra R. Raol，

页数:29,765页

定价:¥258.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2018-09-01

ISBN:9787118115949

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