基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究

本书特色

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本书共分五章。*章主要介绍无人机集群作战任务规划问题的背景和意义；第二章对无人机集群作战任务规划问题的多层次性进行介绍，从无人机集群作战时序入手，就任务规划问题主客体、原则、分类、控制特性和多层次性进行详细阐述；第三章是无人机集群作战典型静态任务规划问题研究；第四章是无人机集群集中式动态任务规划问题研究；第五章是无人机集群分布式动态任务规划问题研究。

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作者简介

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李浩，男，博士，副教授，现工作于中国人民解放军空军预警学院，主要从事集群智能、指挥自动化和雷达情报组织网相关理论与技术领域的研究工作。获得军队科技进步三等奖2项，发表论文40余篇。

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目录

第1章 无人机集群任务规划概述1．1 研究背景及意义1．2 任务规划研究现状1．2．1 无人机集群作战任务规划研究现状1．2．2 任务规划问题模型1．2．3 任务规划算法1．3 群体智能算法研究现状1．3 。1群体智能算法研究进展1．3．2 烟花算法研究现状分析1．3．3 狼群算法研究现状分析1．3．4 蚁群劳动分工模型研究现状1．4 本书结构与章节安排第2章 无人机集群多层次任务规划问题分析2．1 无人机集群任务规划问题描述2．1．1 相关基本概念2．1．2 无人机集群作战时序2．1．3 无人机集群任务规划问题特点简述2．2 无人机集群任务规划的控制特性分析2．2．1 集中式控制2．2．2 分布式控制2．2．3 多层分布式控制2．3 无人机集群任务规划问题的多层次性2．3．1 无人机集群任务规划主客体的多层次性2．3．2 无人机集群任务规划系统的层次结构2．3．3 无人机集群任务规划系统的硬、软件层次结构2．4 无人机集群多层次任务规划问题的求解框架2．4．1 任务规划问题的一般求解框架2．4．2 无人机集群多层次任务规划的难点分析与问题描述2．4．3 基于群体智能的无人机集群多层次任务规划问题的求解框架2．5 本章小结第3章 无人机集群典型静态任务规划问题研究3．1 无人机集群作战飞行路径规划问题3．1．1 无人机集群作战路径规划问题建模3．1．2 基于离散烟花算法的无人机集群路径规划问题求解3．1．3 仿真与分析3．2 无人机集群反隐身作战编队构型规划问题3．2．1 无人机集群协同反隐身作战简介3．2．2 隐身战斗机的雷达散射截面特性分析3．2．3 集群反隐作战中的编队构型优化建模3．2．4 仿真与分析3．3 本章小结第4章 无人机集群集中式动态任务规划问题研究4．1 相关研究情况4．2 无人机集群集中式作战任务决策模型描述4．2．1 战场环境与主体描述4．2．2 无人机集群协同搜索4．2．3 基于组合竞标的集群协同攻击任务协调机制4．2．4 无人机集群攻击任务代价与收益分析4．2．5 无人机集群集中式任务建模4．3 基于二进制反向狼群算法的任务规划算法4．3．1 二进制反向学习4．3．2 二进制反向狼群算法简介4．3．3 基于二进制反向狼群算法的任务规划算法流程4．4 无人机集群察打一体作战任务规划算例仿真与分析4．4．1 仿真实例与模型参数设置4．4．2 仿真与分析4．5 本章小结……第5章 无人机集群分布式动态任务规划问题研究参考文献

封面

书名:基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究

作者:李浩

页数:130页

定价:¥68.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2019-09-01

ISBN:9787118119398

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