多操纵面飞机控制分配与容错控制

本书特色

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　　《多操纵面飞机控制分配与容错控制》针对多操纵面飞机的配置特点，围绕多操纵面飞机飞行控制系统设计过程中所面临的热点问题，从多操纵面飞机及其常见故障建模与分析、控制系统结构与设计、控制分配策略与方法、执行器故障诊断、容错控制五个方面进行了深入而系统的研究与仿真验证，旨在为致力于我国战斗机、大飞机、运输机、预警机、加油机等军民用飞机研发、生产和制造行业的广大学者和工程技术人员提供一定理论借鉴和技术支撑。
　　《多操纵面飞机控制分配与容错控制》适合从事多操纵面飞行控制、控制分配、非线性控制、容错控制等研究领域的研究生以及科研人员阅读。

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内容简介

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本书共分10章，分别介绍了飞机动力学建模、控制分配基本知识、直接控制分配、变权值控制分配策略的权值优化设计、动态控制分配、含未知输入非线性的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配、基于自适应补偿观测器的舵面损伤故障快速诊断、含舵面故障及饱和约束的动态自适应控制分配、含执行器未知非线性的过驱动系统容错控制的内容。

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目录

□□章 绪论1．1 引言1．2 多操纵面布局概述1．2．1 操纵面的发展及分类1．2．2 多操纵面的协调控制1．3 控制分配技术研究现状1．3．1 理论研究现状1．3．2 应用研究现状1．4 容错控制分配研究现状1．4．1 故障诊断研究现状1．4．2 容错控制研究现状1．5 本书内容安排参考文献第2章 多操纵面飞机与执行机构数字模型2．1 常用坐标系及飞机运动参数2．1．1 常用坐标系的定义2．1．2 飞机运动参数的定义2．2 多操纵面飞机动力学模型2．2．1 转动运动模型2．2．2 质心运动模型2．3 多操纵面执行机构模型2．3．1 执行器一阶模型2．3．2 执行器二阶模型2．3．3 冗余执行器系统模型2．3．4 推力矢量模型2．4 多操纵面执行机构与传感器故障模型2．4．1 舵面执行机构故障模型2．4．2 传感器故障模型2．5 小结参考文献第3章 多操纵面飞机级联飞行控制架构3．1 引言3．2 级联飞控系统总体框架3．3 多操纵面控制分配模型3．3．1 非线性控制分配模型3．3．2 线性控制分配模型3．4 级联飞行控制系统分析3．4．1 级联控制系统的动态模型3．4．2 过驱动系统的相关定义3．4．3 控制分配的基本要素3．5 小结参考文献……第4章 多操纵面直接控制分配方法第5章 变权值控制分配权值优化设计方法第6章 多操纵面飞机动态控制分配方法第7章 含未知输入的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配第8章 基于自适应补偿观测器的多操纵面损伤故障诊断第9章 执行机构效能降低故障的鲁棒自适应故障估计□□0章 含物理约束和故障重构不匹配的自适应控制分配□□1章 多操纵面鲁棒D稳定容错控制□□2章 多操纵面自适应有限时间容错控制附录 主要符号说明表

封面

书名:多操纵面飞机控制分配与容错控制

作者:陈勇,支健辉,李洪波,刘棕成,王发威

页数:249

定价:¥88.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2019-09-01

ISBN:9787118119541

PDF电子书大小:114MB 高清扫描完整版