卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
本书特色
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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍matlab算法仿真的编程基础。第3章介绍线性kalman滤波。第4章讨论扩展kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍ukf滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型kalman滤波算法。第7章介绍simulink环境下，如何通过模块库和s函数构建kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。
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作者简介
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黄小平，男，1984年生，现为高校教师，毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究，擅长Kalman滤波等状态估计算法。
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目录
第1章 绪论 11.1 滤波的基础知识 11.2 kalman滤波的背景 11.3 kalman滤波的发展过程 21.4 kalman滤波的应用领域 4第2章 matlab仿真基础 62.1 matlab简介 62.1.1 matlab发展历史 62.1.2 matlab 7.1的系统简介 72.1.3 m文件编辑器的使用 102.2 数据类型和数组 122.2.1 数据类型概述 122.2.2 数组的创建 132.2.3 数组的属性 152.2.4 数组的操作 162.2.5 结构体和元胞数组 192.3 程序设计 212.3.1 条件语句 212.3.2 循环语句 232.3.3 函数 252.3.4 画图 272.4 小结 29第3章 线性kalman滤波 303.1 kalman滤波原理 303.1.1 射影定理 303.1.2 kalman滤波器 333.1.3 kalman滤波的参数处理 373.2 kalman滤波在温度测量中的应用 393.2.1 原理介绍 393.2.2 matlab仿真程序 423.3 kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用 443.3.1 状态方程的建立 443.3.2 matlab仿真程序 473.4 kalman滤波在船舶gps导航定位系统中的应用 503.4.1 原理介绍 503.4.2 matlab仿真程序 533.5 kalman滤波在石油地震勘探中的应用 553.5.1 石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理 553.5.2 石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真实现 573.5.3 matlab仿真程序 583.6 kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用 603.6.1 视频图像处理的基本方法 613.6.2 kalman滤波对自由下落的皮球跟踪应用 683.6.3 目标检测matlab程序 703.6.4 kalman滤波视频跟踪matlab程序 72第4章 扩展kalman滤波 774.1 扩展kalman滤波原理 774.1.1 局部线性化 774.1.2 线性kalman滤波 794.2 简单非线性系统的扩展kalman滤波器设计 804.2.1 原理介绍 804.2.2 标量非线性系统ekf的matlab程序 834.3 ekf在目标跟踪中的应用 844.3.1 目标跟踪数学建模 844.3.2 基于观测距离的ekf目标跟踪算法 854.3.3 基于距离的目标跟踪算法matlab程序 874.3.4 基于ekf的纯方位目标跟踪算法 894.3.5 纯方位目标跟踪算法matlab程序 914.4 ekf在纯方位寻的导弹制导中的应用 944.4.1 三维寻的制导系统 944.4.2 ekf在寻的制导问题中的算法分析 964.4.3 仿真结果 974.4.4 寻的制导matlab程序 99第5章 无迹kalman滤波 1035.1 无迹kalman滤波原理 1035.1.1 无迹变换 1035.1.2 无迹kalman滤波算法实现 1055.2 无迹kalman滤波在单观测站目标跟踪中的应用 1075.2.1 原理介绍 1075.2.2 仿真程序 1085.3 ukf在匀加速度直线运动目标跟踪中的应用 1115.3.1 原理介绍 1115.3.2 仿真程序 1135.4 ukf与ekf算法的应用比较 116第6章 交互多模型kalman滤波 1196.1 交互多模型kalman滤波原理 1196.2 交互多模型kalman滤波在目标跟踪中的应用 1226.2.1 问题描述 1226.2.2 imm滤波器设计 1236.2.3 仿真分析 1246.2.4 imm kalman滤波算法matlab仿真程序 126第7章 kalman滤波的simulink仿真 1327.1 simulink概述 1327.1.1 simulink启动 1327.1.2 simulink仿真设置 1347.1.3 simulink模块库简介 1397.2 s函数 1437.2.1 s函数原理 1437.2.2 s函数的控制流程 1477.3 线性kalman的simulink仿真 1487.3.1 一维数据的kalman滤波处理 1487.3.2 状态方程和观测方程的simulink建模 1547.3.3 基于s函数的kalman滤波器设计 1607.4 非线性kalman滤波 1677.4.1 基于simulink的ekf滤波器设计 1677.4.2 基于simulink的ukf滤波器设计 1747.5 小结 179
封面
书名:卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
作者:黄小平
页数:179
定价:¥39.8
出版社:电子工业出版社
出版日期:2015-07-01
ISBN:9787121263101
PDF电子书大小:68MB 高清扫描完整版