融合空间信息的三域模糊控制器

本书特色

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本书介绍三域模糊控制器的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探讨三域模糊控制系统的理论分析及基于数据驱动的设计方法。全书共分为四卷，由简至深，各自独立又相互关联。*卷主要介绍三域模糊集合、三域模糊控制策略、三域模糊控制器基本构成等相关基础知识。第二卷着重讨论三域模糊控制器的数学解析结构及三域模糊控制系统的稳定性设计问题。第三卷通过空间分解及协调策略，探讨具有多个控制源的空间分布系统的三域模糊控制问题。第四卷探讨了仅有数据的情况下，利用机器学习算法设计三域模糊控制器的方法。

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内容简介

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面对生活中及工业生产过程中广泛存在的空间分布问题，本书的选题特色是将空间信息的表征与处理融入到模糊控制器的设计当中，使得模糊控制器不但具有语言解释能力，而且还具备了处理空间信息的能力。将学术成果转化成浅学易懂的一门新技术，普及这门新技术，促进我国生产力的发展。

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作者简介

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2005.3－2006.3 香港城市大学制造工程及工程管理系 助理研究员2008.5－2008.8 香港城市大学制造工程及工程管理系 高级助理研究员2008.1－至今 上海大学自动化系 副教授

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目录

**篇：基本知识一． 绪论1.1 引言1.2 空间分布动态系统的经典控制方法1.3 空间分布动态系统的模糊控制方法1.4 处理空间信息的传统模糊控制方案1.5 本篇主要工作二． 空间分布系统2.1 概述2.2 四个典型系统三． 三域模糊集合与三域模糊控制策略3.1三域模糊集合3.1.1定义3.1.2 运算法则3.2三域模糊集合与其他模糊集合的比较3.2.1传统模糊集3.2.2 type-2模糊集3.2.3 区间值模糊集3.2.4 四种模糊集合比较3.3三域模糊控制策略3.3.1传统模糊控制策略3.3.2三域模糊控制策略四． 三域模糊控制器4.1三域模糊控制器构成4.2三域模糊控制器设计（可以基于专家经验也可以基于数据，为后面方法分类做铺垫）五． 基于专家经验的三域模糊控制器设计5.1一个典型空间分布系统—填充床催化反应器5.2三域模糊控制器设计5.3仿真结果与比较 本篇小结第二篇：理论分析六． 绪论6.1引言6.2传统模糊控制的解析分析6.3规则库平面分解法6.4本篇主要工作七． 三域模糊控制器的数学解析7.1 三域模糊控制器的规则库平面分解7.2 三域模糊控制的数学解析结果八． 三域模糊控制器的结构分析8.1 三域模糊控制器的滑模结构8.2 三域模糊控制器的空间等价结构九． 三域模糊控制系统的稳定性分析9.1 Lyapunov稳定性9.1.1系统描述9.1.2全局稳定性条件9.1.3 仿真研究9.2 BIBO 稳定性9.2.1 BIBO稳定性条件9.2.2 仿真研究本篇小结第三篇：多控制源空间分布系统十． 绪论十一． 基于分解协调的三域模糊控制器设计11.1 分解策略11.1.1 空间分解11.1.2 复杂系统分解11.2 协调策略11.3 基于分解协调的三域模糊控制系统框架11.4 基于分解协调的三域模糊控制器设计11.4.1 设计原理11.4.2 设计步骤11.4.3 设计实例与仿真研究本篇小结第四篇：基于数据驱动的设计方法十二． 绪论12.1 引言12.2基于数据驱动的传统模糊控制设计12.3本篇主要工作十三. 三域模糊控制器作为非线性映射器13.1三域模糊控制器作为非线性映射器13.2 空间模糊基函数及三域模糊控制器的三层网络结构13.3 三域模糊控制器的万能逼近性十四. 基于*近邻域聚类与支持向量回归机的单输出三域模糊控制器设计14.1 设计框架14.2 结构学习14.2.1 基于*近邻域聚类的初始结构学习14.2.2 结构简化14.3 参数学习14.4仿真应用十五. 基于支持向量回归机的三域模糊控制器设计15.1 设计原理15.1.1 空间模糊基函数与空间核函数15.1.2 单输出三域模糊控制器与单输出SVR的等价关系15.2 设计步骤15.3 仿真应用本篇小结十六. 结束语附件A. 支持向量回归机（SVR）参考文献

封面

书名:融合空间信息的三域模糊控制器

作者:张宪霞

页数:183

定价:¥59.0

出版社:电子工业出版社

出版日期:2017-01-01

ISBN:9787121306785

PDF电子书大小:35MB 高清扫描完整版