自动控制技术及应用
本书特色
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本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用,内容包括自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,拉斯变换与拉斯反变换,系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容,结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解，本书注意突出重点、讲练结合，以”温馨提示”形式对重点知识进行总结归纳。全书有较多的例题和习题，并在每章开始配有学习目标，每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。
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作者简介
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刘老师是首批国家级示范校自动工程学院专业教师，曾获省级教学名师奖。负责过两门省级精品课程的建设，对自动化教学有深刻理解和教学经验。
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目录
第1章 自动控制系统概述 / 11.1 自动控制的基本概念 / 11.1.1 了解自动控制系统 / 21.1.2 控制系统中的信号 / 41.2 自动控制的基本方式 / 51.2.1 开环控制系统 / 51.2.2 闭环控制系统 / 61.2.3 复合控制系统 / 71.3 控制系统的性能指标 / 81.4 自动控制系统的分类 / 101.5 趣味了解自动控制理论的发展 / 12你知道吗？自动控制技术在都江堰水利工程中的应用 / 13本章回顾 / 15习题1 / 15第2章 自动控制系统的数学模型 / 182.1 控制系统的微分方程 / 192.1.1 建立微分方程 / 192.1.2 拉斯变换与拉斯反变换 / 202.1.3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 / 272.2 线性系统的传递函数 / 282.2.1 传递函数的基本概念 / 282.2.2 传递函数的求取方法 / 292.2.3 典型环节的传递函数 / 342.2.4 典型环节阶跃响应实验 / 492.3 动态结构图 / 512.3.1 动态结构图的建立 / 522.3.2 动态结构图的等效变换 / 542.4 控制系统的传递函数 / 60你知道吗？ / 63汽车发动机燃油供给系统的闭环控制 / 63本章回顾 / 65习题2 / 65第3章 时域分析法 / 693.1 控制系统的典型输入信号及其性能指标 / 703.2 一阶系统的时域分析 / 743.2.1 一阶系统的数学模型及性能分析 / 743.2.2 一阶系统阶跃响应实验 / 793.3 二阶系统的时域分析 / 813.3.1 二阶系统数学模型及性能分析 / 813.3.2 二阶系统阶跃响应实验 / 883.3.3 二阶系统性能的改善 / 903.4 高阶系统的动态分析 / 923.5 控制系统的稳定性分析 / 943.5.1 系统稳定的充要条件与劳斯稳定判据 / 953.5.2 控制系统稳定性研究实验 / 1023.6 控制系统的稳态误差分析 / 1043.6.1 稳态误差的分析与计算 / 1043.6.2 系统稳态误差研究实验 / 111你知道吗？ / 113自动控制技术在工业机器人中的应用 / 113本章回顾 / 116习题3 / 116第4章 PID调节器 / 1194.1 PID调节器的作用 / 1194.2 PID控制中P、I、D的意义 / 1214.3 PID控制的动态校正实验 / 1234.4 带PID功能的变频器MM440简介 / 1264.4.1 MM440变频器的外部端子及参数设置 / 1264.4.2 MM440变频器的模拟量控制运行操作 / 1284.4.3 MM440变频器的PID控制运行操作 / 1304.5 西门子S7-200PLC中的PID指令介绍 / 134你知道吗？ / 136闭环控制在飞机自动驾驶仪控制系统中的应用 / 136本章回顾 / 138习题4 / 138第5章 PID控制系统应用举例 / 1395.1 变频恒压供水系统 / 1405.1.1 变频恒压供水系统的工作原理 / 1405.1.2 恒压供水系统的设计 / 1415.2 基于PLC、变频器的转速闭环调速系统 / 1425.2.1 转速闭环调速系统的工作原理 / 1435.2.2 基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计 / 1435.3 基于MATLAB的球杆系统 / 1485.3.1 球杆系统的工作原理 / 1485.3.2 基于MATLAB的球杆系统系统的设计 / 1485.4 基于LABVIEW的位置控制系统 / 1525.4.1 位置控制系统的工作原理 / 1525.4.2 位置控制系统的设计 / 152你知道吗？ / 155自动控制技术在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用 / 155本章回顾 / 158习题5 / 158第6章 MATLAB7.0软件及其Simulink模块介绍 / 1596.1 Simulink功能模块 / 1596.2 Simulink的启动与退出 / 1606.3 Simulink的操作 / 163第7章 EWB软件的使用 / 1687.1 EWB基本界面 / 1687.2 示波器的使用 / 1737.3 自动延时开关的使用 / 176附录A 中英文对照的名词术语索引表附录B 本书常用字符表附录C 常用函数的拉斯变换表参考文献 / 181
封面
书名:自动控制技术及应用
作者:刘荣荣
页数:192
定价:¥29.0
出版社:电子工业出版社
出版日期:2017-09-01
ISBN:9787121316579
PDF电子书大小:126MB 高清扫描完整版