自动控制原理

内容简介

[

　　本书简明扼要地介绍了自动控制的基本理论和研究方法，包括控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、控制系统的校正设计，以及离散控制系统的分析。另外，每章还介绍了ma7lab在控制系统分析中的应用。

　　本书精选了一些重要的例题，旨在帮助读者理解和掌握控制系统的基本理沦和分析方法。本书叙述精练，深入浅出，举例翔实，适合教学和自学。本书可作为普通高校自动化、机械工程、电气自动化、计算机、通信、测控、农业电气化与自动化、环境工程等相关专业的教材，也町供高职高专院校的相关专业选用。

]

目录

第1章绪论1．1概述1．1．1自动控制在国民经济中的作用1．1．2自动控制理论的发展1．2基本控制方式1．2．1基本概念1．2．2开环控制1．2．3闭环控制1．2．4复合控制方式1．3自动控制系统的分类1．4自动控制系统示例1．5自动控制系统的性能要求习题第2章控制系统的数学模型2．1控制系统的时域数学模型2．1．1控制系统的微分方程2．1．2控制系统的线性近似2．2拉普拉斯变换2．2．1拉普拉斯变换的定义2．2．2拉普拉斯的常用定理2．2．3拉普拉斯反变换2．2．4微分方程的求解2．3控制系统的复数域数学模型2．3．1传递函数的定义和性质2．3．2典型环节的传递函数2．4控制系统的结构图和信号流图2．4．1系统结构图及其等效变换2．4．2控制系统的信号流图和梅森公式2．5matlab在控制系统建模中的应用习题第3章控制系统的时域分析法3．1时域分析基础3．1．1典型输入信号3．1．2典型时间响应3．1．3单位阶跃响应的性能指标3．2控制系统的时域分析3．2．1一阶系统的时域分析3．2．2二阶系统的时域分析3．2．3改善二阶系统响应的措)沲3．2．4高阶系统的时域分析3．3控制系统的稳定性分析3．3．1系统稳定的概念3．3．2稳定的数学条件3．3．3线性系统的代数稳定性判据3．4控制系统的稳态误差分析3．4．1误差与稳态误差3．4．2稳态误差的计算3．4．3给定输入下的稳态误差计算3．4．4干扰作用下的稳态误差计算3．5matlab在控制系统时域分析中的应用习题第4章控制系统的根轨迹分析法4．1根轨迹的基本概念4．1．1根轨迹的概念4．1．2根轨迹与系统性能……第5章　控制系统的频域分析法第6章　控制系统的校正第7章　离散控制系统习题答案参考文献

封面

书名:自动控制原理

作者:许丽佳　主编

页数:225

定价:¥30.0

出版社:北京大学出版社

出版日期:2013-02-01

ISBN:9787301221129

PDF电子书大小:147MB 高清扫描完整版