计算机控制系统

本书特色

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《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；（2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计（如根轨迹设计、w域设计）和状态空间设计等；（3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。*后一章介绍了三个应用实例。书末附有变换的常用表，全书各章的习题均放在附录中。在所附光盘中，给出《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》所涉及的mati，ab常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。
　　《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。

 

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内容简介

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《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》兼顾计算机控制基本原理和实现技术两大方面的教学要求，并进行了统筹安排。全书综合了计算机控制基本理论、设计方法及实现技术，是一本内容系统完整、经典和现代技术与方法相结合的教材。书中较系统地组织r有关嵌入式系统、可编程控制器、集散式系统、现场总线和网络控制技术等先进计算机控制技术的介绍，将有助于读者对现代计算机控制技术的学习。
　　为了加强理论联系实际和实践能力的培养，《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》特别注意论述工程中常用的方法和解释实践中比较关心的问题。此外，各章节还结合具有典型工程背景的实例进行相关内容的论述，大部分例题和习题均有实际应用背景。结合工程实例和配合典型实验系统，书中设置了较多的习题。本书在实施计算机控制系统分析和设计时，充分恰当地使用了现代计算工具matlab及simulink.特别是应用了符号语言工具箱，这将有效地帮助学生完成复杂计算，实现系统的分析和设计。
　　为帮助读者培养分析和解决问题的能力，《计算机控制系统/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》在所附光盘中，对习题中近一半题目给出了详细的参考解答。为方便选用本书作教材的教师从事教学活动，在所附光盘中还提供了一套完整的教学软件。

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目录

第1章　计算机控制导论　1.1　计算机控制系统概述　　1.1.1　计算机控制系统组成　　1.1.2　计算机控制系统特点　　1.1.3　计算机控制系统优点　1.2　计算机控制系统的发展与应用　　1.2.1　计算机控制系统发展概述　　1.2.2　计算机控制系统应用与分类　1.3　计算机控制系统的理论与设计问题　　1.3.1　计算机控制系统的理论问题　　1.3.2　计算机控制系统的设计与实现　本章小结第2章　计算机控制系统信号分析　2.1　控制系统中信号分类　　2.1.1　a/d变换　　2.1.2　d/a变换　　2.1.3　计算机控制系统中信号的分类　2.2　理想采样过程的数学描述及特性分析　　2.2.1　采样过程的描述　　2.2.2　理想采样信号的时域描述　　2.2.3　理想采样信号的复域描述　　2.2.4　理想采样信号的频域描述　　2.2.5　采样定理　　2.2.6　前置滤波器　2.3　信号的恢复与重构　　2.3.1　理想恢复过程　　2.3.2　非理想恢复过程　　2.3.3　零阶保掎器　　2.3.4　后置滤波　2.4　信号的整量化　2.5　计算机控制系统简化结构　本章小结第3章　计算机控制系统的数学描述　3.1　离散系统的时域描述——差分方程　　3.1.1　差分的定义　　3.1.2　差分方程　　3.1.3　线性常系数差分方程的迭代求解　3.2　z变换　　3.2.1　z变换的定义　　3.2.2　z变换的基本定理　　3.2.3　求z变换及反变换的方法　　3.2.4　差分方程的z变换解法　3.3　脉冲传递函数　　3.3.1　脉冲传递函数定义　　3.3.2　脉冲传递函数特性　　3.3.3　差分方程与脉冲传递函数　3.4　离散系统的方块图分析　　3.4.1　环节连接的等效变换　　3.4.2　闭环反馈系统脉冲传递函数　　3.4.3　计算机控制系统的闭环脉冲传递函数　　3.4.4　干扰作用时闭环系统的输出　3.5　离散系统的频域描述　　3.5.1　离散系统频率特性的定义　　3.5.2　离散系统频率特性的计算　　3.5.3　离散系统频率特性的特点　3.6　离散系统的状态空间描述　　3.6.1　由差分方程建立离散状态方程　　3.6.2　由脉冲传递函数建立离散状态方程　　3.6.3　计算机控制系统状态方程　　3.6.4　离散状态方程求解　　3.6.5　脉冲传递函数阵　3.7　应用实例　本章小结第4章　计算机控制系统分析第5章　计算机控制系统的经典设计方法第6章　计算机控制系统状态空间设计第7章　计算机控制系统组建以及实现技术第8章　嵌入式系统及可编程控制器第9章　控制网络系统及网络控制技术第10章　计算机控制系统设计与应用实例附录a　z变换表附录b　习题参考文献

封面

书名:计算机控制系统

作者:高金源,夏洁

页数:480

定价:¥52.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2007-01-01

ISBN:9787302136002

PDF电子书大小:102MB 高清扫描完整版