自动控制原理(电子信息学科基础课程系列教材)

内容简介

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　　《自动控制原理/国家精品课程教材，电子信息学科基础课程系列教材》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。全书共分为8章，主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。全书计算绘图附有相应的MATLAB程序，每章给出了相应的内容提要和知识脉络图，并配有适当的习题；附录中有综合练习题以及各章习题的答案。　　《自动控制原理/国家精品课程教材，电子信息学科基础课程系列教材》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类相关专业的教材，可作为成人教育和继续教育的教材，也可作为科技人员的参考用书。

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目录

第1章 自动控制的一般概念1．1 引言1．2 自动控制理论发展概述1．3 自动控制和自动控制系统的基本概念1．3．1 自动控制问题的提出1．3．2 开环控制系统1．3．3 闭环控制系统1．3．4 开环控制系统与闭环控制系统的比较1．3．5 复合控制系统1．4 自动控制系统的基本组成1．5 控制系统示例1．6 自动控制系统的分类1．6．1 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统1．6．2 定常系统和时变系统1．6．3 线性系统和非线性系统1．6．4 连续系统与离散系统1．6．5 单变量系统和多变量系统1．7 对控制系统性能的基本要求1．8 本课程的研究内容1．9 小结习题第2章 控制系统的数学模型2．1 引言2．2 控制系统的时域数学模型2．2．1 线性元部件、线性系统微分方程的建立2．2．2 非线性系统微分方程的线性化2．2．3 线性定常微分方程求解2．2．4 运动的模态2．3 控制系统的复域数学模型2．3．1 传递函数2．3．2 常用控制元件的传递函数2．3．3 典型环节2．3．4 传递函数的标准形式2．4 控制系统的结构图及其等效变换2．4．1 结构图2．4．2 结构图等效变换2．5 控制系统的信号流图2．5．1 信号流图2．5．2 梅逊增益公式2．6 控制系统的传递函数2．6．1 系统的开环传递函数2．6．2 闭环系统的传递函数2．6．3 闭环系统的误差传递函数2．7 小结习题第3章 线性系统的时域分析与校正3．1 概述3．1．1 时域法的作用和特点3．1．2 时域法常用的典型输入信号3．1．3 系统的时域性能指标3．2 -阶系统的时间响应及动态性能3．2．1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应3．2．2 一阶系统动态性能指标计算3．2．3 典型输入下一阶系统的响应3．3 二阶系统的时间响应及动态性能3．3．1 二阶系统传递函数标准形式及分类3．3．2 过阻尼二阶系统动态性能指标计算3．3．3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算3．3．4 改善二阶系统动态性能的措施3．3．5 附加闭环零极点对系统动态性能的影响……第4章 根轨迹法第5章 线性系统的频域分析与校正第6章 线性离散系统的分析与校正第7章 非线性控制系统分析第8章 控制系统的状态空间分析与综合附录A 拉普拉斯变换及反变换附录B 常见的无源及有源校正网络附录C 综合练习题附录D 习题答案参考文献

封面

书名:自动控制原理(电子信息学科基础课程系列教材)

作者:卢京潮

页数:424

定价:¥59.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-07-01

ISBN:9787302310754

PDF电子书大小:121MB 高清扫描完整版