自动控制原理-(第2版)

本书特色

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《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》主要讲述自动控制系统理论及其应用，系统介绍自动控制的基本概念、基本理论、系统的分析与设计方法。
　　全书共10章。第1章主要讲述自动控制系统的一些基本概论；第2章为控制系统的数学模型；包括状态变量模型；第3章为控制系统时域分析；第4章为线性系统的根轨迹技术；第5章为线性定常系统的频域分析法；第6章为控制系统的校正设计；第7章为状态变量系统分析与设计；第8章为非线性系统，主要是相平面和描述函数法；第9章为数字控制系统；第10章为自动控制系统的设计实例，主要是以温度控制和倒立摆控制系统为例进行控制系统的设计实现。
　　《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》始终以培养应用研究和创新性人才为主线，通过全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。
　　体现以人为本的思想，每章**页介绍一位与信息自动化学科有关的国际知名学者的简历，每章*后一页简单介绍信息学科某一个专业的主要概况、内容及职业方向，引导学生了解信息学科各专业的培养目标及相互联系。
　　《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》可作为高等学校电类、信息自动化大类各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业本科生的教材，亦可供有关工程技术人员再学习时参考。

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内容简介

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《自动控制原理（第2版）/高等院校电子信息与电气学科特色教材》特色：
　　1本书的一个重要特征就是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的实际控制问题，通过这些问题，使学生在解题的过程中充分体会发现的乐趣。
　　2从工程实例出发引入重要的概念和方法，基础知识概念定义叙述清晰，例题选取丰富有代表性，便于学生全面掌握自动控制系统的关键术语和主要内容，激发学生对学习本学科专业基础课程的积极性。
　　3采用“数学模型统一描述，工程研究方法分开”的写作手法，突出自动控制系统的工程背景，强调理论与实际的有机结合，使学生有较好的学习效果。
　　4对面向应用型的学生，本书重点培养学生掌握自动控制系统的基本概念、控制系统的基本组成、控制系统工程问题分析与设计的一般解决方案及仿真技术的应用，例如；pid控制系统分析与设计、pid参数的整定方法以及pid参数的自整定技术、复合控制、数字控制技术等。面向研究型的学生，本书重点培养学生对实际系统科学研究问题的来龙去脉过程的学习、控制系统的分析与设计方法研究以及需要学生进一步探索的研究性问题，例如状态变量系统、鲁棒控制、时滞系统的稳定性与控制、非线性系统理论、优化控制理论等问题。培养学生热爱科学、探索科学的兴趣。
　　5引入matlab软件研究控制系统的方法，许多例子既保留了传统绘制某些有价值的手工概略图、分析概念性问题的方法，又采用matlab仿真技术进行对比。大多数例子还附有matlab源程序，便于学生课后练习。
　　6注重培养学生对本学科专业的学习兴趣。每章首页介绍一位与电子信息和电气学科有关的国际知名学者。为了正确引导学生全面了解信息学科各专业的培养目标及相互联系，每章*后简单介绍某一个专业学习内容及职业方向。

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作者简介

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杨智，中山大学信息科学与技术学院自动化系教授。从事控制科学与工程的科研与教学工作30年。主要研究方向为复杂系统的建模与控制理论及应用。编著有《可编程控制器》《虚拟仪器教学实验简明教程》，获省级科学技术进步二等奖一次，省级教学成果一等奖两次等，先后主持或参加国家和省级科研项目10余项，许多科研项目已成功应用到多种领域。在《自动化学报》、《Asian Journal of Control》等期刊上发表学术论文80余篇，其PID自整定关键技术已被自动化仪表厂商广泛使用。
　　范正平，中山大学信息科学与技术学院自动化系副教授。2006年毕业于香港城市大学电子工程系，获博士学位。主要研究方向为复杂系统网络建模及其性能分析、复杂动态网络的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的应用。在国际著名学术刊物上发表学术论文30余篇。

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目录

第1章 绪论电子与电气学科世界著名学者——瓦特1.1 引言1.2 自动控制的定义和历史回顾1.3 自动控制系统举例及术语定义1.3.1 液位控制系统1.3.2 温度控制系统1.3.3 自动控制系统术语定义1.4 自动控制系统的基本控制方式1.4.1 开环控制1.4.2 闭环控制1.4.3 复合控制1.5 自动控制系统分类1.5.1 按系统特性方程分1.5.2 按参考输入信号的变化规律分1.5.3 按控制系统输入量和输出量的数量分1.5.4 按控制原理分1.6 自动控制系统的基本要求1.7 自动控制原理课程的性质和内容1.8 小结关键术语和概念拓展您的事业——电子学科习题第2章 控制系统的数学模型电子与电气学科世界著名学者——麦克斯韦2.1 引言2.2 控制系统的时域数学模型2.2.1 微分方程与状态变量数学模型2.2.2 线性定常微分方程的解2.2.3 非线性系统的线性化2.2.4 运动的模态2.3 控制系统的复数域数学模型2.3.1 传递函数的定义和性质2.3.2 传递函数的零点和极点2.3.3 传递函数用于分析控制系统性能2.3.4 传递函数数学模型建立举例2.4 控制系统的方框图与信号流图2.4.1 控制系统的方框图2.4.2 方框图的等效变换和简化2.4.3 信号流图2.4.4 多输入系统的传递函数2.5 输入输出模型与状态变量模型之间的关系2.5.1 由输入输出模型转换为状态变量模型2.5.2 由状态变量模型转换为输入输出模型2.5.3 线性定常系统在坐标变换下的特性2.6 数学模型的实验测定法2.6.1 数学模型实验测定的主要方法2.6.2 数学模型的工程辨识2.7 matlab用于控制系统模型建立与仿真2.8 小结关键术语和概念拓展您的事业——电气工程学科习题第3章 控制系统时域分析电子与电气学科世界著名学者——维纳3.1 引言3.1.1 典型输入信号3.1.2 时域性能指标3.2 控制系统时域分析3.2.1 一阶系统的时域分析3.2.2 典型二阶系统的时域分析3.2.3 高阶系统的时域分析3.2.4 matlab分析控制系统时域响应3.3 线性定常系统的稳定性分析3.3.1 稳定性定义及线性定常系统稳定的充分必要条件3.3.2 劳斯稳定判据3.3.3 劳斯稳定判据的应用3.4 控制系统的稳态误差分析3.4.1 误差定义及稳态误差3.4.2 稳态误差的计算……第4章 根轨迹技术第5章 线性定常系统的频域分析法第6章 控制系统的校正设计第7章 状态变量系统分析与设计第8章 非线性系统第9章 数字控制系统第10章 自动控制系统的设计实例附录a 拉普拉斯变换附录b 李亚普诺夫主稳定性定理的证明附录c 常用z变换表参考文献

封面

书名:自动控制原理-(第2版)

作者:杨智

页数:502

定价:¥59.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2014-08-01

ISBN:9787302359210

PDF电子书大小:99MB 高清扫描完整版