卡尔曼滤波及其实时应用-(第5版)

本书特色

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卡尔曼滤波技术作为一种*估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合实时应用分析理论方法，适合作为相关课程的教材或供相关领域的研究人员参考。

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内容简介

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《卡尔曼滤波及其实时应用（第5版）》再版来袭，新增传感器网络的分布式估计，紧随技术发展潮流，带您全面理解卡尔曼滤波的原理及应用。

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目录

第1章预备知识1.1矩阵和行列式初步1.2概率论初步1.3*小二乘初步练习第2章卡尔曼滤波： 简单推导2.1模型2.2*优准则2.3预测�残Ｕ�公式2.4卡尔曼滤波过程练习第3章正交投影和卡尔曼滤波3.1*优估计的正交性3.2新息序列3.3*小方差估计3.4卡尔曼滤波方程3.5实时跟踪练习第4章系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波4.1仿射模型4.2*优估计算子4.3额外数据对*优估计的影响4.4卡尔曼滤波方程推导4.5实时应用4.6线性确定/随机系统练习第5章有色噪声环境下的卡尔曼滤波5.1处理思路5.2误差估计5.3卡尔曼滤波过程5.4系统白噪声5.5实时应用练习第6章极限（稳态）卡尔曼滤波6.1处理思路6.2主要结论6.3几何收敛6.4实时应用练习第7章序贯算法和平方根算法7.1序贯算法7.2平方根算法7.3实时应用算法练习第8章扩展卡尔曼滤波和系统辨识8.1扩展卡尔曼滤波8.2卫星轨道估计8.3自适应系统辨识8.4一个常值参数辨识的例子8.5改进的扩展卡尔曼滤波8.6时变参数辨识练习第9章滤波方程解耦9.1解耦公式9.2实时跟踪9.3α��β��γ跟踪器9.4一个例子练习第10章区间系统的卡尔曼滤波10.1区间数学10.1.1区间及其特性10.1.2区间运算10.1.3有理区间函数10.1.4区间期望和方差10.2区间卡尔曼滤波10.2.1区间卡尔曼滤波方案10.2.2次优区间卡尔曼滤波10.2.3目标跟踪的例子10.3加权平均区间卡尔曼滤波练习第11章小波卡尔曼滤波11.1小波初步11.1.1小波基础11.1.2离散小波变换和滤波器组11.2信号估计和分解11.2.1随机信号的估计和分解11.2.2一个随机游走的例子练习第12章传感器网络的分布式估计12.1背景12.2问题描述12.3算法收敛性12.4仿真算例练习第13章附录13.1卡尔曼平滑器13.2α��β��γ��θ跟踪器13.3自适应卡尔曼滤波13.4自适应卡尔曼滤波在维纳滤波中的应用13.5卡尔曼�膊枷Ｂ瞬�13.6随机*优控制13.7平方根滤波及其脉动阵列实现

封面

书名:卡尔曼滤波及其实时应用-(第5版)

作者:崔锦泰

页数:204

定价:¥49.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2018-08-01

ISBN:9787302498933

PDF电子书大小:122MB 高清扫描完整版