全国工程专业学位研究生教育重量规划教材汽车动力转向技术/赵万忠

本书特色

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本书根据动力转向系统的发展现状，对应用较广、研究较热的动力转向系统进行归纳总结，运用现代控制、优化理论和系统方法，结合实例分析，介绍了动力转向系统模型建立、计算机仿真、动态性能分析、结构优化和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆设计软件有所了解。内容包括：机械与液压动力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统、差动助力转向系统。
本书是全国工程专业学位研究生教育*规划教材，也可以作为相关企业、研究院所从事汽车设计、分析、优化的工程技术人员的参考书。

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内容简介

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本书根据动力转向系统的发展现状，对应用较广、研究较热的动力转向系统进行归纳总结，运用现代控制、优化理论和系统方法，结合实例分析，介绍了动力转向系统模型建立、计算机仿真、动态性能分析、结构优化和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆设计软件有所了解。内容包括：机械与液压动力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统、差动助力转向系统。
本书是全国工程专业学位研究生教育重量规划教材，也可以作为相关企业、研究院所从事汽车设计、分析、优化的工程技术人员的参考书。

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目录

目录第1章机械与液压动力转向系统1.1机械转向系统1. 转向系统的作用与组成2. 汽车转向条件3. 转向操纵机构4. 转向器5. 转向传动机构1.2液压动力转向系统1. 液压动力转向系统的分类2. 液压动力转向系统的助力特性1.3电控液压动力转向系统1. EHPS系统分类2. EHPS系统主要部件及工作原理3. EHPS系统及整车动力学模型4. EHPS系统匹配优化5. EHPS系统控制策略第2章电动助力转向系统2.1概述1. EPS系统特点2. EPS系统工作原理3. EPS系统关键部件4. EPS系统分类2.2EPS系统建模与模型验证1. EPS系统及整车动力学模型2. EPS系统性能试验与模型验证2.3EPS系统助力特性1. EPS系统助力特性及设计原则2. EPS系统助力控制策略3. 助力电机角速度估计2.4EPS系统跟踪控制策略1. 基本控制方法2. 基于遗传算法优化的TSK型模糊跟踪控制第3章主动前轮转向系统3.1概述1. 主动前轮转向系统结构原理2. 主动前轮转向系统应用现状3.2主动前轮转向系统与整车动力学模型1. 主动前轮转向系统动力学模型2. 轮胎模型3. 整车二自由度模型4. 驾驶员模型3.3主动前轮转向系统位移特性控制策略1. 主动前轮转向系统变传动比规律2. 基于主动前轮转向系统的车辆稳定性控制3. 仿真分析3.4位移特性控制下的系统力特性控制策略1. 位移特性控制对路感的影响2. 转向盘转矩前馈补偿策略3. 转向盘转矩直接控制策略4. 仿真分析〖1〗汽车动力转向技术目录〖2〗第4章线控转向系统4.1概述1. 线控转向系统结构原理2. 线控转向系统特点3. 线控转向系统应用现状4.2线控转向系统模型1. 转向盘与转向轴模型2. 路感电机模型3. 转向电机模型4. 齿轮齿条模型4.3线控转向系统路感控制策略1. 线控转向系统路感特性与规划2. 线控转向系统路感控制器设计3. 仿真分析4.4线控转向系统稳定性控制策略1. 横摆角速度与质心侧偏角估计2. 线控转向系统稳定性控制器设计3. 仿真分析4.5线控转向系统容错控制1. 传感器故障分析2. 转向执行模块及整车联合状态估计3. 动态故障决策门限值第5章差动助力转向系统5.1概述1. 差动助力转向系统结构原理2. 差动助力转向系统特点3. 差动助力转向系统应用现状5.2差动助力转向系统及整车动力学模型1. 转向盘和转向输入轴模型2. 轮毂电机模型3. 整车模型5.3差动助力转向系统差动转矩控制策略1. 差动助力特性2. 差动助力转向鲁棒控制器设计3. 仿真分析5.4差动助力转向系统稳定性控制策略1. 系统稳定性分析2. 伪变角传动比策略3. 稳定性控制器设计4. 仿真分析5.5差动助力转向系统多目标优化设计1. 差动助力转向系统性能指标2. 设计变量对各性能指标影响分析3. 差动助力转向系统多目标优化设计参考文献

封面

书名:全国工程专业学位研究生教育重量规划教材汽车动力转向技术/赵万忠

作者:赵万忠，王春燕，董钊志，崔滔文，张寒

页数:0

定价:¥46.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2017-02-01

ISBN:9787302513971

PDF电子书大小:51MB 高清扫描完整版