CAX工程应用丛书ADAMS 2018虚拟样机技术从入门到精通
本书特色
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本书注重基础、突出实例讲解，分为基础与实例两部分，共17章。其中，基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容；实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型，方便读者查阅。
本书结合作者多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。
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内容简介
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本书注重基础、突出实例讲解，分为基础与实例两部分，共17章。其中，基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容；实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型，方便读者查阅。
本书结合作者多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。
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作者简介
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陈峰华，副教授，从事机械设计及动力学仿真计算教学工作十余年。目前主要从事结构动力学设计、精密机械设计及教学工作。精通ADAMS、MSC系列软件、AutoCAD、Pro/Engineer等软件，出版《ADAMS2016虚拟样机技术从入门到精通》等多本计算机图书。
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目录
第1章 ADAMS 2018简介 11.1 ADAMS 2018新功能 11.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 21.2.1 广义坐标的选择 21.2.2 多体系统动力学研究状况 21.2.3 多体系统建模理论 51.2.4 多体系统动力学数值求解 61.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模 91.2.6 多体系统动力学中的刚性问题 91.3 ADAMS建模基础 121.3.1 参考标记 131.3.2 坐标系的选择 131.4 ADAMS运动学分析 141.4.1 ADAMS运动学方程 141.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法 151.5 ADAMS动力学分析 151.5.1 ADAMS动力学方程 151.5.2 初始条件分析 191.5.3 ADAMS动力学方程的求解 201.6 ADAMS静力学及线性化分析 211.6.1 静力学分析 211.6.2 线性化分析 221.7 ADAMS求解器算法介绍 221.7.1 ADAMS数值算法简介 221.7.2 动力学求解算法介绍 231.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 241.7.4 动力学求解算法特性比较 241.7.5 求解器的特点比较 251.7.6 刚性问题求解算法选择 251.8 本章小结 26第2章 ADAMS应用基础 272.1 设置工作环境 272.2 ADAMS的界面 322.3 ADAMS的零件库 332.4 ADAMS的约束库 362.5 ADAMS的设计流程 402.6 创建物体 402.7 创建约束副 522.8 施加力 612.9 仿真和动画 632.10 输出测量曲线 652.11 本章小结 65第3章 施加载荷 663.1 外部载荷的定义 663.2 柔性连接 683.3 在运动副上添加摩擦力 703.4 实例 723.4.1 实例一：齿轮接触分析 723.4.2 实例二：小车越障柔性连接 743.4.3 实例三：射击 773.5 本章小结 82第4章 计算求解与结果后处理 834.1 计算求解 834.1.1 计算类型 834.1.2 验证模型 844.1.3 仿真控制 844.1.4 传感器 874.2 实例一：仿真类型与传感器 884.2.1 设计要求 884.2.2 建模 884.2.3 模型运动初步仿真 924.2.4 存储数据文件 924.2.5 生成地块及添加约束 934.2.6 测量 944.2.7 生成传感器 944.2.8 模型仿真 954.3 ADAMS后处理简介 954.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 964.3.2 ADAMS/PostProcessor的启动与退出 964.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 974.4 ADAMS/PostProcessor使用技巧 974.4.1 创建任务和添加数据 984.4.2 工具栏的使用 994.4.3 窗口模式的设置 1014.4.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 1014.5 ADAMS/PostProcessor输出仿真结果的动画 1024.5.1 动画类型 1024.5.2 加载动画 1034.5.3 动画演示 1034.5.4 时域动画的控制 1034.5.5 频域动画的控制 1044.5.6 记录动画 1054.6 ADAMS/PostProcessor绘制仿真结果的曲线图 1064.6.1 由仿真结果绘制曲线图的类型 1064.6.2 曲线图的建立 1064.6.3 曲线图上的数学计算 1084.7 曲线图的处理 1094.7.1 曲线数据滤波 1094.7.2 快速傅立叶变换 1104.7.3 生成伯德图 1114.8 实例二：跳板振动分析 1114.8.1 动力学模型的建立和仿真分析 1114.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和设置曲线图 1124.8.3 采用ADAMS/PostProcessor对曲线图进行操作 1144.9 实例三：加紧机构仿真后处理 1154.9.1 细化模型 1154.9.2 深化设计 1214.10 本章小结 124第5章 刚性体建模及仿真分析 1255.1 建立模型 1255.2 定义材料属性 1265.3 重命名部件 1275.4 施加约束 1275.4.1 创建固定副 1275.4.2 创建旋转副 1285.4.3 创建平移副 1295.4.4 柔性约束力 1305.4.5 施加接触 1315.5 施加驱动 1325.5.1 在车轮与车体之间施加转动驱动 1325.5.2 在平移副上施加移动驱动 1335.6 求解器设置 1345.7 仿真 1355.8 后处理分析 1365.9 实例一：吊车起吊过程分析 1375.9.1 创建模型 1385.9.2 定义材料属性 1385.9.3 重命名部件 1395.9.4 施加约束 1405.9.5 施加驱动 1425.9.6 设置求解器 1445.9.7 仿真 1455.9.8 后处理分析 1455.10 实例二：转盘机构刚体建模及仿真分析 1465.10.1 创建模型 1465.10.2 查看约束 1475.10.3 施加驱动 1475.10.4 设置求解器 1485.10.5 仿真 1485.10.6 后处理分析 1495.11 实例三：偏转摩天轮多刚体动力学仿真分析 1495.11.1 导入模型 1495.11.2 定义材料属性 1515.11.3 重命名部件 1525.11.4 渲染模型和布尔运算 1525.11.5 施加约束 1535.11.6 施加驱动 1555.11.7 设置求解器 1555.11.8 仿真 1555.11.9 后处理分析 1565.12 本章小结 158第6章 刚-柔混合建模 1596.1 离散柔性连接件 1596.2 利用有限元程序建立柔性体 1606.2.1 模态的概念 1616.2.2 柔性体与刚性体之间的连接 1616.2.3 柔性体替换刚性体 1616.3 实例一：模态中性文件的生成及编辑 1626.3.1 在ADAMS中导入MNF文件 1626.3.2 编辑柔性体 1636.4 实例二：铁锤敲击墙壁刚柔碰撞动力学分析 1666.4.1 建立模型 1666.4.2 定义材料属性 1676.4.3 渲染模型 1686.4.4 施加约束 1696.4.5 施加载荷 1706.4.6 检查模型 1706.4.7 仿真计算 1706.4.8 柔性体的替换与编辑 1716.4.9 仿真计算 1726.4.10 后处理 1726.5 实例三：钟摆机构刚体离散及动力学分析 1736.5.1 创建模型 1746.5.2 施加约束和驱动 1756.5.3 仿真 1766.5.4 创建柔性离散连杆 1776.5.5 创建刚-柔体间的约束和驱动 1776.5.6 仿真 1796.5.7 后处理 1796.6 本章小结 182第7章 多柔体动力学仿真 1837.1 多柔体系统及工程背景 1837.2 多柔体系统动力学的突出问题 1847.3 实例一：连杆机构柔体动力学仿真分析 1857.3.1 创建模型 1857.3.2 柔性化连杆机构 1877.3.3 施加约束和驱动 1897.3.4 仿真 1897.3.5 后处理 1907.4 实例二：风力发电机建模及风载仿真分析 1927.4.1 导入并编辑模型 1927.4.2 驱动 1947.4.3 仿真 1947.4.4 后处理 1947.5 本章小结 197第8章 机电一体联合仿真 1988.1 机电一体化系统仿真分析简介 1988.2 ADAMS/VIEW控制工具栏 1998.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 1998.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具栏 1998.2.3 控制模块类型 2008.2.4 产生控制模块 2018.2.5 检验控制模块的连接关系 2018.3 实例一：雷达机构的机电联合仿真 2018.3.1 ADAMS/Controls求解基本步骤 2018.3.2 启动ADAMS/Controls模块 2028.3.3 构造ADAMS机械系统样机模型 2028.3.4 确定ADAMS的输入和输出 2058.3.5 控制系统建模 2098.3.6 机电系统联合仿真分析 2138.4 实例二：滚动球体机电联合仿真分析 2158.4.1 打开以及浏览模型 2158.4.2 创建控制系统 2158.4.3 创建传感器信号 2178.4.4 创建激励信号 2188.4.5 编辑控制系统 2188.4.6 用信号管理器连接信号 2188.4.7 输出面板 2208.4.8 创建MATLAB控制系统 2218.5 本章小结 223第9章 ADAMS与其他软件接口 2249.1 三维建模软件与ADAMS 2249.1.1 Pro/E与ADAMS之间的数据传递 2249.1.2 Solidworks与ADAMS之间的数据传递 2259.2 UG与ADAMS之间的数据交换 2269.2.1 UG与ADAMS共同支持的数据格式 2269.2.2 实例：UG与ADAMS双向数据交换 2269.3 本章小结 232第10章 ADAMS参数化建模及优化设计 23310.1 ADAMS参数化建模简介 23310.2 实例一：参数化建模应用 23410.2.1 双摆臂独立前悬架拓扑结构 23410.2.2 系统环境设置 23410.2.3 双摆臂独立前悬架参数化建模 23510.3 实例二：前悬架机构优化设计分析 24010.3.1 参数化分析的准备 24010.3.2 设计研究 24310.3.3 试验设计 24810.3.4 结果分析 25610.4 本章小结 257第11章 ADAMS振动分析 25811.1 振动分析模块简介 25811.2 实例一：刚性体卫星振动分析 25811.2.1 建立模型 25911.2.2 仿真模型 25911.2.3 建立输入通道 26011.2.4 建立运动学输入通道和激振器 26311.2.5 建立输出通道 26411.2.6 测试模型 26511.2.7 验证模型 26611.2.8 精化模型 26911.2.9 优化模型 27211.3 实例二：柔性体卫星振动分析 27411.3.1 建立模型 27411.3.2 仿真模型 27511.3.3 建立输入通道 27611.3.4 建立运动学输入通道和激振器 27811.3.5 建立输出通道 27911.3.6 测试模型 28011.3.7 验证模型 28111.3.8 精化模型 28411.3.9 优化模型 28711.4 实例三：火车转向架振动分析 28911.4.1 建立模型 28911.4.2 仿真模型 28911.4.3 定义设计变量 29011.4.4 建立输入通道 29111.4.5 建立输出通道 29111.4.6 测试模型 29211.4.7 后处理 29311.5 本章小结 295第12章 耐久性分析 29612.1 耐久性简介 29612.2 实例一：气缸-曲轴系统耐久性分析 29612.2.1 导入并熟悉模型 29712.2.2 约束 29712.2.3 驱动 29712.2.4 加载耐久性模块 29812.2.5 仿真 29812.2.6 后处理 29912.3 实例二：斜面拉伸耐久性分析 30412.3.1 导入并熟悉模型 30412.3.2 倾斜 30512.3.3 建立约束 30612.3.4 创建载荷 30612.3.5 加载耐久性模块 30712.3.6 仿真 30712.3.7 后处理 30812.4 实例三：悬臂梁耐久性分析 31012.4.1 创建模型 31012.4.2 查看模型信息 31112.4.3 施加约束 31212.4.4 施加载荷 31312.4.5 加载耐久性模块 31412.4.6 仿真 31412.4.7 重新单向力定义函数 31512.4.8 重新仿真 31512.4.9 后处理 31512.5 本章小结 322第13章 ADAMS二次开发 32313.1 定制用户界面 32313.1.1 定制菜单 32413.1.2 定制对话框 33013.2 宏命令的使用 33413.2.1 创建宏命令 33413.2.2 在宏命令中使用参数 33613.3 循环命令和条件命令 33913.3.1 循环命令 33913.3.2 条件命令 34113.4 本章小结 343第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言 34414.1 ADAMS的主要文件介绍 34414.2 ADAMS/SOLVER模型语言 34514.2.1 ADAMS/Solver模型语言分类及其语法介绍 34514.2.2 模型文件的开头与结尾 34714.2.3 惯性单元 34714.2.4 几何单元 34814.2.5 约束单元 35114.2.6 力元 35314.2.7 系统模型单元 35514.2.8 轮胎单元 35614.2.9 数据单元 35814.2.10 分析参数单元 36014.2.11 输出单元 36114.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 36314.3.1 ADAMS/Solver命令结构及分类 36314.3.2 创建ADAMS/Solver仿真控制文件 36914.4 本章小结 370第15章 ADAMS用户子程序 37115.1 ADAMS用户子程序简介 37115.1.1 用户子程序的种类 37115.1.2 子程序的使用 37315.2 常用ADAMS用户子程序简介 37515.2.1 使用GFOSUB用户子程序实例 37515.2.2 常用用户定义子程序及实例 37715.3 功能子程序 38415.3.1 功能子程序概述 38415.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 38515.4 本章小结 388第16章 车辆仿真与设计 38916.1 创建悬吊系统 38916.1.1 创建悬吊和转向系统 39016.1.2 定义车辆参数 39116.1.3 后处理 39216.1.4 推力分析 39316.1.5 仿真结果绘图 39416.1.6 悬吊系统与转向系统的修改 39616.1.7 修改后的系统模型分析 39616.1.8 分析结果 39716.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响 39816.2.1 创建悬吊装配 39816.2.2 创建弹性体 39916.3 包含弹性体的整车装配 40016.4 本章小结 403第17章 ADAMS/VIEW及ADAMS/SOLVER函数 40417.1 函数类型及建立 40417.1.1 建立表达式模式下的函数 40417.1.2 建立运行模式下的函数 40417.2 ADAMS/VIEW设计函数 40517.2.1 数学函数 40517.2.2 位置/方向函数 40617.2.3 建模函数 40717.2.4 矩阵/数组函数 40717.2.5 字符串函数 40917.2.6 数据库函数 41017.2.7 GUI函数组 41017.2.8 系统函数组 41117.3 ADAMS/VIEW运行函数及ADAMS/SOLVER函数 41117.3.1 位移函数 41117.3.2 速度函数 41217.3.3 加速度函数 41217.3.4 接触函数 41317.3.5 样条差值函数 41317.3.6 约束力函数 41317.3.7 合力函数 41317.3.8 数学函数 41417.3.9 数据单元 41417.4 函数应用实例 41417.4.1 定义不同形式的驱动约束 41417.4.2 定义和调用系统状态变量 41617.4.3 测量或请求的定义和调用 41717.5 本章小结 417附录 ADAMS的使用技巧 418参考文献 424
封面
书名:CAX工程应用丛书ADAMS 2018虚拟样机技术从入门到精通
作者:陈峰华
页数:0
定价:¥99.0
出版社:清华大学出版社
出版日期:2018-05-01
ISBN:9787302530602
PDF电子书大小:63MB 高清扫描完整版