控制工程数学基础

本书特色

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本教材全面、系统地介绍了控制工程和控制系统的一些基本概念，重点内容是傅里叶变换; 拉普拉斯变换; 变换三个变换的工程数学工具及其运算。本教材在结构安排上，以连续控制系统和离散控制系统的分析处理为主线，先时域分析法后工程数学分析法（积分变换法）。在内容处理上，突出概念，以介绍结论为重点，配以适当的证明，这样易于低年级学生的理解。总体上看，本教材基本包括了控制类课程所需要的基础知识，为后续的专业课的学习、毕业设计、研究生课程以及工程应用实践等打下坚实的基础。

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内容简介

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　　工程数学中的傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是控制工程领域常用的数学工具。这些内容既有内在的关联性，又与多门控制类专业课程密切相关。目前的课程设置大多是将这些内容分散到不同的课程中讲授，既相对分散，又缺乏系统性。《控制工程数学基础（第2版）》以连续系统和离散系统两大模块为一条主线，首先系统地阐述连续系统的时域分析法和工程数学中各种变换域（频域、复频域）分析的数学工具——傅里叶变换和拉普拉斯变换，然后阐述离散系统的时域分析法和工程数学中变换域（z域）分析的数学工具——z变换法。全书内容共6章，每章都安排了适量的例题与习题，并考虑了例题与习题的典型性与多样性。《控制工程数学基础（第2版）》可作为自动化、智能科学技术、电气自动化等电子信息类专业低年级本科生的教材，也可供从事控制工程的教师和研究人员参考。

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目录

第1章 控制工程导论1．1 “三论”与控制工程1．1．1 “三论”及三位科学家1．1．2 控制论与工程控制论1．2 控制系统的基本概念1．2．1 控制系统的实例1．2．2 控制系统的基本特点和基本要求1．2．3 控制系统中的有关定义1．2．4 控制系统的分类1．3 线性系统的性质1．4 经典控制理论与现代控制理论1．4．1 控制理论的发展历程1．4．2 控制系统的模型论1．4．3 控制系统的主要分析方法小结习题第2章 复数与复变函数基础2．1 复数及其代数运算2．1．1 复数的概念2．1．2 复数的代数运算2．1．3 复数的四则运算2．1．4 复数运算的特殊情况2．1．5 共轭复数的运算2．2 复数的表示2．2．1 复数的几何表示2．2．2 复数的三角表示和指数表示2．3 复数的乘幂与方根2．3．1 复数的乘积与商2．3．2 复数的幂与根2．4 复变函数与映射2．4．1 复变函数的定义2．4．2 映射的概念小结习题复数的概念与复变函数发展简史第3章 连续系统时域分析3．1 常用的控制信号及其运算3．1．1 常用控制系统信号的表示3．1．2 信号的基本运算3．2 时域数学模型_微分方程3．3 系统的时域响应3．4 阶跃响应3．5 冲激信号与冲激响应3．5．1 单位冲激信号3．5．2 冲激响应小结习题常微分方程第4章 连续系统频域分析的工程数学基础4．1 傅里叶变换及其逆变换……

封面

书名:控制工程数学基础

作者:马洁

页数:173

定价:¥49.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2020-01-01

ISBN:9787302535393

PDF电子书大小:110MB 高清扫描完整版